የጨረር ርቀት መለኪያ ሞጁሎች የጨረር ልዩነት እና በመለኪያ አፈጻጸም ላይ ያለው ተጽእኖ

የሌዘር ርቀት መለኪያ ሞጁሎች እንደ ራስ ገዝ መንዳት፣ ድሮኖች፣ የኢንዱስትሪ አውቶሜሽን እና ሮቦቲክስ ባሉ መስኮች በስፋት ጥቅም ላይ የሚውሉ ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸው መሳሪያዎች ናቸው። የእነዚህ ሞጁሎች የስራ መርህ በተለምዶ የሌዘር ጨረር መልቀቅ እና የተንጸባረቀውን ብርሃን በመቀበል በእቃው እና በሴንሰሩ መካከል ያለውን ርቀት መለካትን ያካትታል። ከሌዘር ርቀት መለኪያ ሞጁሎች የተለያዩ የአፈጻጸም መለኪያዎች መካከል የጨረር ልዩነት የመለኪያ ትክክለኛነትን፣ የመለኪያ ክልልን እና የመተግበሪያ ሁኔታዎችን ምርጫ በቀጥታ የሚነካ ወሳኝ ነገር ነው።

1. የጨረር ልዩነት መሰረታዊ ጽንሰ-ሀሳብ

የጨረር ልዩነት የሚያመለክተው የሌዘር ጨረሩ ከሌዘር ኢሚተር ርቆ በሚሄድበት ጊዜ በክፍል-ክፍል መጠን የሚጨምርበትን አንግል ነው። በቀላል አነጋገር ፣ የጨረር ልዩነት አነስተኛ ፣ የሌዘር ጨረር በሚሰራጭበት ጊዜ የበለጠ ትኩረትን ይሰጣል ። በተቃራኒው, የጨረራ ልዩነት በትልቁ, ጨረሩ በስፋት ይሰራጫል. በተግባራዊ ትግበራዎች, የጨረር ልዩነት ብዙውን ጊዜ በማእዘኖች (ዲግሪዎች ወይም ሚሊራዲያን) ይገለጻል.

የሌዘር ጨረር ልዩነት በተወሰነ ርቀት ላይ ምን ያህል እንደሚሰራጭ ይወስናል, ይህ ደግሞ በተፈለገው ነገር ላይ ያለውን የቦታ መጠን ይጎዳል. ልዩነቱ በጣም ትልቅ ከሆነ, ጨረሩ በረጅም ርቀት ላይ ትልቅ ቦታን ይሸፍናል, ይህም የመለኪያ ትክክለኛነትን ይቀንሳል. በሌላ በኩል, ልዩነቱ በጣም ትንሽ ከሆነ, ጨረሩ በረጅም ርቀት ላይ በጣም ያተኮረ ሊሆን ይችላል, ይህም በትክክል ለማንፀባረቅ አስቸጋሪ ያደርገዋል ወይም የተንጸባረቀውን ምልክት መቀበልን ይከላከላል. ስለዚህ ለሌዘር ርቀት መለኪያ ሞጁል ትክክለኛነት እና አተገባበር ትክክለኛ የጨረር ልዩነት መምረጥ ወሳኝ ነው።

2. የጨረር ልዩነት በሌዘር ርቀት መለኪያ ሞጁል አፈጻጸም ላይ የሚያሳድረው ተጽዕኖ

የጨረር ልዩነት በቀጥታ የሌዘር ርቀት ሞጁሉን የመለኪያ ትክክለኛነት ይነካል. ትልቅ የጨረር ልዩነት ትልቅ የቦታ መጠንን ያመጣል, ይህም ወደ የተበታተነ አንጸባራቂ ብርሃን እና ትክክለኛ ያልሆኑ መለኪያዎችን ያመጣል. በረዥም ርቀት ላይ ፣ ትልቅ ቦታ ያለው መጠን የተንጸባረቀውን ብርሃን ሊያዳክም ይችላል ፣ ይህም በአነፍናፊው የተቀበለውን የምልክት ጥራት ይነካል ፣ ስለሆነም የመለኪያ ስህተቶችን ይጨምራል። በአንጻሩ፣ ትንሽ የጨረር ልዩነት የሌዘር ጨረሩን በረዥም ርቀት ላይ እንዲያተኩር ያደርገዋል፣ በዚህም አነስ ያለ የቦታ መጠን እና በዚህም ከፍተኛ የመለኪያ ትክክለኛነትን ያመጣል። እንደ ሌዘር ፍተሻ እና ትክክለኛ የትርጉም ቦታ ከፍተኛ ትክክለኛነትን ለሚፈልጉ አፕሊኬሽኖች አነስ ያለ የጨረር ልዩነት በአጠቃላይ ተመራጭ ነው።

የጨረር ልዩነት እንዲሁ ከመለኪያ ክልል ጋር በቅርበት የተያያዘ ነው። ለጨረር ርቀት ሞጁሎች ትልቅ የጨረር ልዩነት, የሌዘር ጨረር በፍጥነት በረዥም ርቀት ላይ ይሰራጫል, የተንጸባረቀውን ምልክት ያዳክማል እና በመጨረሻም ውጤታማውን የመለኪያ ክልል ይገድባል. በተጨማሪም ትልቅ የቦታ መጠን የተንጸባረቀበት ብርሃን ከበርካታ አቅጣጫዎች እንዲመጣ ሊያደርግ ይችላል, ይህም ሴንሰሩ ምልክቱን ከዒላማው በትክክል ለመቀበል አስቸጋሪ ያደርገዋል, ይህ ደግሞ የመለኪያ ውጤቶችን ይነካል.

በሌላ በኩል፣ አነስ ያለ የጨረር ልዩነት የሌዘር ጨረሩ በትኩረት እንዲቆይ ይረዳል፣ ይህም የሚንፀባረቀው ብርሃን ጠንካራ ሆኖ እንዲቆይ እና በዚህም ውጤታማ የመለኪያ ወሰን እንዲሰፋ ያደርጋል። ስለዚህ የጨረር ርቀት መለኪያ ሞጁል ያለው የጨረር ልዩነት ባነሰ መጠን ውጤታማ የመለኪያ ክልሉ በተለምዶ ይዘልቃል።

የጨረር ልዩነት ምርጫ እንዲሁ ከሌዘር ርቀት መለኪያ ሞጁል የትግበራ ሁኔታ ጋር በቅርበት የተሳሰረ ነው። የረጅም ርቀት እና ከፍተኛ ትክክለኛነት መለኪያዎችን ለሚጠይቁ ሁኔታዎች (ለምሳሌ በራስ ገዝ መንዳት ላይ መሰናክልን መለየት፣ LiDAR) ትንሽ የጨረር ልዩነት ያለው ሞጁል በረዥም ርቀት ላይ ትክክለኛ መለኪያዎችን በተለምዶ ይመረጣል።

ለአጭር ርቀት መለኪያዎች፣ ቅኝት ወይም አንዳንድ የኢንዱስትሪ አውቶሜሽን ስርዓቶች፣ የሽፋን ቦታን ለመጨመር እና የመለኪያ ቅልጥፍናን ለማሻሻል ትልቅ የጨረር ልዩነት ያለው ሞጁል ይመረጣል።

የጨረር ልዩነት በአካባቢያዊ ሁኔታዎችም ተጽዕኖ ይደረግበታል. ጠንካራ አንጸባራቂ ባህሪያት ባላቸው ውስብስብ አካባቢዎች (እንደ የኢንዱስትሪ ምርት መስመሮች ወይም የሕንፃ ቅኝት) የሌዘር ጨረር መስፋፋት የብርሃን ነጸብራቅ እና መቀበል ላይ ተጽእኖ ሊያሳድር ይችላል። በእንደዚህ ዓይነት ሁኔታዎች, ትልቅ የጨረር ልዩነት ሰፋ ያለ ቦታን በመሸፈን, የተቀበለውን ምልክት ጥንካሬ በመጨመር እና የአካባቢን ጣልቃገብነት በመቀነስ ይረዳል. በሌላ በኩል፣ ግልጽ በሆነ፣ ያልተስተጓጉሉ አካባቢዎች፣ ትንሽ የጨረር ልዩነት ልኬቱን በዒላማው ላይ እንዲያተኩር ይረዳል፣ በዚህም ስህተቶችን ይቀንሳል።

3. የ Beam Divergence ምርጫ እና ዲዛይን

የጨረር ርቀት መለኪያ ሞጁል የጨረር ልዩነት በተለምዶ በሌዘር ኢሚተር ንድፍ ይወሰናል. የተለያዩ የመተግበሪያ ሁኔታዎች እና መስፈርቶች የጨረር ልዩነት ንድፍ ልዩነቶችን ያስከትላሉ። ከዚህ በታች ብዙ የተለመዱ የመተግበሪያ ሁኔታዎች እና የእነሱ ተያያዥ የጨረር ልዩነት ምርጫዎች አሉ።

• ከፍተኛ ትክክለኛነት እና የረጅም ርቀት መለኪያ;

ሁለቱንም ከፍተኛ ትክክለኝነት እና ረጅም የመለኪያ ርቀቶችን ለሚፈልጉ መተግበሪያዎች (እንደ ትክክለኛ መለኪያዎች፣ LiDAR እና ራስን በራስ ማሽከርከር) በአጠቃላይ አነስተኛ የጨረር ልዩነት ይመረጣል። ይህ የሌዘር ጨረር በረዥም ርቀት ላይ ትንሽ የቦታ መጠን መያዙን ያረጋግጣል ፣ ይህም ሁለቱንም የመለኪያ ትክክለኛነት እና ክልል ያሳድጋል። ለምሳሌ፣ በራስ ገዝ ማሽከርከር፣ የሩቅ መሰናክሎችን በትክክል ለመለየት የLiDAR ሲስተሞች የጨረር ልዩነት ከ1° በታች በተለምዶ ይቀመጣል።

• ከዝቅተኛ ትክክለኛነት መስፈርቶች ጋር ትልቅ ሽፋን

ትልቅ የሽፋን ቦታ በሚያስፈልግበት ሁኔታዎች፣ ነገር ግን ትክክለኛነት ያን ያህል ወሳኝ አይደለም (እንደ ሮቦት አካባቢ እና የአካባቢ ቅኝት ያሉ)፣ ትልቅ የጨረር ልዩነት በተለምዶ ይመረጣል። ይህ የሌዘር ጨረሩ ሰፋ ያለ ቦታን እንዲሸፍን ያስችለዋል፣ የመሳሪያውን የመዳሰስ አቅም ያሳድጋል፣ እና ለፈጣን ቅኝት ወይም ሰፊ ቦታን ለመለየት ያስችላል።

• የቤት ውስጥ የአጭር ርቀት መለኪያ፡

ለቤት ውስጥ ወይም ለአጭር ርቀት መለኪያዎች, ትልቅ የጨረር ልዩነት የሌዘር ጨረር ሽፋንን ለመጨመር ይረዳል, ተገቢ ባልሆኑ የማንጸባረቅ ማዕዘኖች ምክንያት የመለኪያ ስህተቶችን ይቀንሳል. በእንደዚህ ዓይነት ሁኔታዎች ውስጥ, ትልቅ የጨረር ልዩነት የቦታውን መጠን በመጨመር የተረጋጋ የመለኪያ ውጤቶችን ማረጋገጥ ይችላል.

4. መደምደሚያ

የጨረር ልዩነት በሌዘር ርቀት መለኪያ ሞጁሎች አፈጻጸም ላይ ተጽዕኖ ከሚያሳድሩ ቁልፍ ነገሮች አንዱ ነው። እሱ በቀጥታ የመለኪያ ትክክለኛነት ፣ የመለኪያ ክልል እና የትግበራ ሁኔታዎች ምርጫ ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል። የጨረር ልዩነት ትክክለኛ ንድፍ የሌዘር ርቀት መለኪያ ሞጁሉን አጠቃላይ አፈፃፀም ሊያሳድግ ይችላል, ይህም በተለያዩ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ያለውን መረጋጋት እና ቅልጥፍናን ያረጋግጣል. የሌዘር ርቀት መለኪያ ቴክኖሎጂ እየተሻሻለ ሲመጣ፣ የጨረር ልዩነትን ማመቻቸት የእነዚህን ሞጁሎች የትግበራ ወሰን እና የመለኪያ አቅምን ለማራዘም ወሳኝ ነገር ይሆናል።

Lumispot

አድራሻ፡ ህንፃ 4 # ቁጥር 99 ፉሮንግ 3ኛ መንገድ ዢሻን ዲስት Wuxi, 214000, ቻይና

ስልክ፡ + 86-0510 87381808።

ሞባይል: ​​+ 86-15072320922

Email: sales@lumispot.cn