በማንጸባረቅ ላይ በመመስረት የመለኪያ ዒላማዎችን እንዴት እንደሚመርጡ

በዘመናዊ ኢንዱስትሪዎች፣ በዳሰሳ ጥናት፣ ራስን በራስ የማሽከርከር እና የሸማቾች ኤሌክትሮኒክስ ውስጥ ሌዘር ክልል ፈላጊዎች፣ ሊዳሮች እና ሌሎች መሳሪያዎች በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ። ነገር ግን፣ ብዙ ተጠቃሚዎች በመስክ ላይ በሚሰሩበት ጊዜ፣ በተለይም የተለያየ ቀለም ወይም ቁሳቁስ ካላቸው ነገሮች ጋር ሲገናኙ ጉልህ የሆነ የመለኪያ ልዩነቶች ያስተውላሉ። የዚህ ስህተት ዋና መንስኤ ብዙውን ጊዜ ከዒላማው ነጸብራቅ ጋር በቅርበት የተያያዘ ነው። ይህ መጣጥፍ በርቀት መለኪያ ላይ ያለውን አንፀባራቂ ተፅእኖ በጥልቀት ያብራራል እና ለዒላማ ምርጫ ተግባራዊ ስልቶችን ያቀርባል።

1. ነጸብራቅ ምንድን ነው እና ለምን የርቀት መለኪያን ይጎዳል?

ነጸብራቅ የገጽታ ብርሃን የማንጸባረቅ ችሎታን ያመለክታል፣በተለምዶ በመቶኛ የሚገለጽ (ለምሳሌ፡ ነጭ ግድግዳ 80% ገደማ ነጸብራቅ አለው፣ ጥቁር ጎማ ግን 5%) ብቻ አለው። የሌዘር መለኪያ መሳሪያዎች በሚፈነጥቀው እና በተንጸባረቀው ብርሃን መካከል ያለውን የጊዜ ልዩነት በማስላት ርቀትን ይወስናሉ (የበረራ ጊዜ መርህን በመጠቀም)። የዒላማው ነጸብራቅ በጣም ዝቅተኛ ከሆነ ወደዚህ ሊመራ ይችላል፡-

- ደካማ የሲግናል ጥንካሬ: የተንጸባረቀው ብርሃን በጣም ደካማ ከሆነ መሳሪያው ትክክለኛ ምልክት መያዝ አይችልም.

- የጨመረ የመለኪያ ስህተት፡ ከፍ ባለ የድምፅ ጣልቃገብነት ትክክለኛነት ይቀንሳል።

- አጭር የመለኪያ ክልል: ከፍተኛው ውጤታማ ርቀት ከ 50% በላይ ሊቀንስ ይችላል.

2. አንጸባራቂ ምደባ እና የዒላማ ምርጫ ስልቶች

በተለመዱት ቁሳቁሶች ባህሪያት ላይ በመመስረት, ዒላማዎች በሚከተሉት ሶስት ምድቦች ሊከፈሉ ይችላሉ.

① ከፍተኛ አንጸባራቂ ዒላማዎች (> 50%)

- የተለመዱ ቁሳቁሶች: የተጣራ የብረት ገጽታዎች, መስተዋቶች, ነጭ ሴራሚክስ, ቀላል ቀለም ያለው ኮንክሪት

- ጥቅማጥቅሞች-ጠንካራ የምልክት መመለሻ ፣ለረጅም ርቀት (ከ 500 ሜትር በላይ) ከፍተኛ ትክክለኛነት መለኪያዎች ተስማሚ።

- የመተግበሪያ ሁኔታዎች፡ የሕንፃ ዳሰሳ፣ የኤሌክትሪክ መስመር ፍተሻ፣ የድሮን የመሬት አቀማመጥ ቅኝት

- ማሳሰቢያ፡ ወደ ስፔኩላር ነጸብራቅ ሊመሩ የሚችሉ የመስታወት ንጣፎችን ያስወግዱ (ይህም የቦታ አለመመጣጠን ሊፈጥር ይችላል።

② መካከለኛ አንጸባራቂ ዒላማዎች (20% -50%)

- የተለመዱ ቁሳቁሶች-የእንጨት, የአስፋልት መንገዶች, ጥቁር የጡብ ግድግዳዎች, አረንጓዴ ተክሎች

- የመከላከያ እርምጃዎች;

የመለኪያ ርቀቱን ያሳጥሩ (የሚመከር <200m)።

የመሳሪያውን ከፍተኛ-ትብነት ሁነታን ያንቁ።

ብስባሽ ወለሎችን ይምረጡ (ለምሳሌ፣ በረዷማ ቁሶች)።

③ ዝቅተኛ አንጸባራቂ ዒላማዎች (<20%)

- የተለመዱ ቁሳቁሶች: ጥቁር ጎማ, የድንጋይ ከሰል ክምር, ጥቁር ጨርቆች, የውሃ አካላት

- አደጋዎች፡ ምልክቶች ሊጠፉ ወይም በመዝለል ስህተቶች ሊሰቃዩ ይችላሉ።

- መፍትሄዎች:

የኋሊት አንጸባራቂ ዒላማ (አንጸባራቂ ሰሌዳዎች) ይጠቀሙ።

የሌዘር ክስተት አንግልን ከ 45° በታች ያስተካክሉ (የተበታተነ ነጸብራቅን ለማሻሻል)።

በ905nm ወይም 1550nm የሞገድ ርዝመት የሚሰሩ መሳሪያዎችን ይምረጡ (ለተሻለ ወደ ውስጥ ለመግባት)።

3. ልዩ የትዕይንት ስልቶች

① ተለዋዋጭ የዒላማ መለኪያ (ለምሳሌ፡ የሚንቀሳቀሱ ተሽከርካሪዎች)፡

- ለተሽከርካሪ ሰሌዳዎች (ከፍተኛ አንጸባራቂ ቦታዎች) ወይም ቀላል ቀለም ያላቸው የመኪና አካላት ቅድሚያ ይስጡ።

- በርካታ የኢኮ ማወቂያ ቴክኖሎጂን ተጠቀም (የዝናብ እና ጭጋግ ጣልቃገብነትን ለማጣራት)።

② ውስብስብ የገጽታ ሕክምና፡-

- ለጨለማ ቀለም ያለው ብረት, የተጣጣሙ ሽፋኖችን ይተግብሩ (ይህም አንጸባራቂነትን ወደ 30% ሊያሻሽል ይችላል).

- ከመስታወት መጋረጃ ግድግዳዎች ፊት ለፊት የፖላራይዝድ ማጣሪያዎችን ይጫኑ (ልዩ ነጸብራቅን ለማፈን)።

③ የአካባቢ ጣልቃገብነት ማካካሻ፡-

- በደማቅ ብርሃን ሁኔታዎች ውስጥ የጀርባ ብርሃን ማፈን ስልተ ቀመሮችን ያንቁ።

- በዝናብ ወይም በበረዶ ጊዜ የ pulse interval modulation (PIM) ቴክኖሎጂን ይጠቀሙ።

4. የመሳሪያ መለኪያ ማስተካከያ መመሪያዎች

- የኃይል ማስተካከያ: ለዝቅተኛ አንጸባራቂ ዒላማዎች የሌዘር ኃይልን ይጨምሩ (የአይን ደህንነት ገደቦችን ማክበርን ያረጋግጡ)።

- Aperture መቀበል: የመቀበያ ሌንስን ዲያሜትር ይጨምሩ (ለእያንዳንዱ እጥፍ, የሲግናል ትርፍ በአራት እጥፍ ይጨምራል).

- ገደብ ማቀናበር፡ የሲግናል ቀስቃሽ ጣራውን በተለዋዋጭ ያስተካክሉ (በጩኸት ምክንያት የውሸት ቀስቅሴን ለማስወገድ)።

5. የወደፊት አዝማሚያዎች: የማሰብ ችሎታ ያለው አንጸባራቂ ማካካሻ ቴክኖሎጂ

የሚቀጥለው ትውልድ የርቀት መለኪያ ስርዓቶች መቀላቀል ጀምረዋል፡-

- Adaptive Gain Control (AGC)፡- የፎቶ ዳሰተር ትብነት የእውነተኛ ጊዜ ማስተካከያ።

- የቁስ ማወቂያ AI አልጎሪዝም፡- echo waveform ባህሪያትን በመጠቀም ተዛማጅ የቁሳቁስ ዓይነቶች።

- Multispectral Fusion፡ ለበለጠ አጠቃላይ ፍርድ የሚታይ ብርሃን እና የኢንፍራሬድ መረጃን በማጣመር።

ማጠቃለያ

የማንጸባረቅ ባህሪያትን መቆጣጠር የመለኪያ ትክክለኛነትን ለማሻሻል ዋና ችሎታ ነው. በሳይንሳዊ መንገድ ኢላማዎችን በመምረጥ እና መሳሪያዎችን በትክክል በማዋቀር እጅግ በጣም ዝቅተኛ አንጸባራቂ ሁኔታዎች (ከ 10 በመቶ በታች) እንኳን, ሚሊሜትር ደረጃ የመለኪያ ትክክለኛነትን ማግኘት ይቻላል. የማሰብ ችሎታ ያለው የማካካሻ ቴክኖሎጂዎች እየዳበሩ ሲሄዱ, የወደፊት የመለኪያ ስርዓቶች ውስብስብ ከሆኑ አካባቢዎች ጋር የበለጠ "በጥበብ" ይላመዳሉ. ነገር ግን፣ የማንፀባረቅ መሰረታዊ መርሆችን መረዳቱ ምንጊዜም ቢሆን ለመሐንዲሶች አስፈላጊ ክህሎት ይሆናል።