በቴክኖሎጂ እድገት ዘመን፣ የአሰሳ ስርዓቶች እንደ መሰረት ምሰሶዎች ሆነው ብቅ አሉ፣ ብዙ እድገቶችን በተለይም በትክክለኛ-ወሳኝ ዘርፎች። ከመሠረታዊ የሰለስቲያል አሰሳ ወደ የተራቀቁ የኢነርቲያል ዳሰሳ ሲስተሞች (INS) የተደረገው ጉዞ የሰው ልጅ ያላሰለሰ ጥረትን ለማሰስ እና ትክክለኛነትን ያሳያል። ይህ ትንተና የፋይበር ኦፕቲክ ጂሮስኮፖችን (FOGs) ቴክኖሎጂን እና የፋይበር ሎፕን በመጠበቅ ረገድ የፖላራይዜሽን ወሳኝ ሚና በመዳሰስ የ INS ውስብስብ መካኒኮችን በጥልቀት ያጠናል።

ክፍል 1፡ የማይነቃነቅ ዳሰሳ ሲስተምስ (INS) መፍታት፡-

የኢነርቲያል ዳሰሳ ሲስተሞች (INS) ከውጫዊ ምልክቶች ነፃ ሆነው የተሸከርካሪውን አቀማመጥ፣ አቅጣጫ እና ፍጥነት በትክክል በማስላት እንደ ራስ ገዝ የመርከብ መርጃዎች ተለይተው ይታወቃሉ። እነዚህ ስርዓቶች እንቅስቃሴን እና ተዘዋዋሪ ዳሳሾችን ያመሳስላሉ፣ ያለምንም እንከን ከኮምፒውቲሽናል ሞዴሎች ጋር ለመጀመሪያ ፍጥነት፣ አቀማመጥ እና አቀማመጥ ያዋህዳሉ።

አርኬቲፓል INS ሶስት ካርዲናል ክፍሎችን ያቀፈ ነው፡-

· የፍጥነት መለኪያዎች፡- እነዚህ ወሳኝ አካላት እንቅስቃሴን ወደ ሚለካ ዳታ በመተርጎም የተሽከርካሪውን መስመራዊ ፍጥነትን ይመዘግባሉ።
· ጋይሮስኮፖች፡- የማዕዘን ፍጥነትን ለመወሰን የተዋሃደ፣ እነዚህ ክፍሎች ለስርዓተ-አቀማመጥ ወሳኝ ናቸው።
· የኮምፒዩተር ሞዱል፡ የ INS የነርቭ ማእከል፣ ባለ ብዙ ገፅታ መረጃዎችን በማዘጋጀት የእውነተኛ ጊዜ የአቀማመጥ ትንታኔዎችን ይሰጣል።

INS ለውጪ መስተጓጎል ያለው መከላከያ በመከላከያ ዘርፎች ውስጥ አስፈላጊ ያደርገዋል። ነገር ግን፣ ከ'drift' ጋር ይታገላል - ቀስ በቀስ ትክክለኛነት መበስበስ፣ እንደ ሴንሰር ውህድ ለስህተት ቅነሳ ያሉ የተራቀቁ መፍትሄዎችን ይፈልጋል (ቻትፊልድ፣ 1997)።