
ይህ መጣጥፍ ታሪካዊ ዝግመተውን የሚያስተላልፍ, ዋና ዋና ትምህርቱን በማጥፋት የተለያዩ መተግበሪያዎችን በማጉላት ጥልቅ የሌዘር ማዞሪያ ቴክኖሎጂን አጠቃላይ ፍለጋ ይሰጣል. ለቁጥር መሐንዲሶች, R & D ቡድኖች, እና ኦፕቲካል አካዳሚ የታሪክ አገባብ እና ዘመናዊ ግንዛቤን ይሰጣል.
የሌዘር ቴክኖሎጂከባህላዊው የእውቂያ-ተኮር የመዝናኛ ዘዴዎች ጋር ሲነፃፀር በርካታ ጥቅሞችን የሚሰጥ አዲስ ያልሆነ የኢንዱስትሪ መለኪያ ዘዴ ነው-
- ለመለወቅ ስህተቶች ሊመሩ የሚችሉ የመለኪያዎችን የመለካት ከሚለካው ወለል ጋር አካላዊ ግንኙነት አስፈላጊነትን ያስወግዳል.
- በመለኪያ ወቅት አካላዊ ንክኪ ስላላሳተፉ የመለኪያ ወለል ላይ የሚለብሱ እና የሚባባሱ ናቸው.
- በተለመደው የመለኪያ መሣሪያዎች ተግባራዊ የማይሆኑበት ልዩ አከባቢዎች ውስጥ ለመጠቀም ተስማሚ.
የሌዘር ዝናብ መርሆዎች
- የሌዘር ዝንጀሮ ሶስት ዋና ዋና ዘዴዎችን ይጠቀማል-ላዘር ልግስ, የሮዘር ደረጃ ዘንግ, እና የሮዘር ትሪያንግንግስ
- እያንዳንዱ ዘዴ በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉ የመለኪያ ክላሎች እና ትክክለኛነት ደረጃዎች ጋር የተቆራኘ ነው.
01
የሌዘር ልግነት -
በዋናነት ለረጅም ርቀት, በተለምዶ ከኪሎሜትር-ደረጃ ርቀቶች, ዝቅተኛ ትክክለኛነት, በተለይም በሜትሮው ደረጃ.
02
የሌዘር ደረጃ ሰበር
በ 50 ሜትር እስከ 150 ሜትር ርዝመት ባለው ክባሎች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ መካከለኛ-እስከ ረዥም ርቀት ልኬቶች ተስማሚ.
03
የማረስ ትሪያንግንግ
በዋናነት ለአጭር ርቀት ጥቅም ላይ የዋለው, በተለምዶ በ 2 ሜትር ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው ማይክሮሮን ከፍ ያለ ትክክለኛነት ከፍተኛ ትክክለኛነት በመስጠት ነው.
መተግበሪያዎች እና ጥቅሞች
የሌዘር ዝናብ በጣም ጎጆው በብዙ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ያገኘችው
ግንባታየሚያያዙት ገጾች መልዕክት.
አውቶሞቲቭየሚያያዙት ገጾች መልዕክት.
አሮክፔክየሚያያዙት ገጾች መልዕክት.
ማዕድን ማውጣትየሚያያዙት ገጾች መልዕክት.
ጫካየሚያያዙት ገጾች መልዕክት.
ማምረቻ: በማሽኖች እና በመሣሪያ አሰጣሬ ትክክለኛነት.
የቴክኖሎጂው የእውቂያ-ነክ ያልሆኑ ልኬቶችን, ቀነስን እና እንባዎችን እና እንባዎችን ጨምሮ, እና ያልተሸፈነ ሰውን ጨምሮ ቴክኖሎጂው ባህላዊ ዘዴዎች በርካታ ጥቅሞች ይሰጣል.
በሌዘር ክልል ውስጥ የማግኘት lumispot Thysys መፍትሄዎች
ኤቢሚየም የተዘበራረቀ የመስታወት ሽፋን (er የመስታወት ሌዘር)
የእኛኤቢሚየም የተዘበራረቀ የመስታወት ሌዘር1535nm በመባል የሚታወቅዐይን ሰላምየዓይን ደህንነት በሌለው የ Scroshers ውስጥ ER የመስታወት ሌዘር. ሬቲኖን ደህንነት በማረጋገጥ በኮርኒያ እና በክሪስታል የዓይን መዋቅሮች የተያዙትን አስተማማኝ, ወጪ ቆጣቢ አፈፃፀም እና ያቀርባል. ከሩቅ ሰፈር እና በዱር, በተለይም የሩቅ መብራት መብራት ማስተላለፍ በሚያስፈልጋቸው ከቤት ውጭ የቤት ውስጥ ቅንብሮች ውስጥ, ይህ DPSS LERER አስፈላጊ ነው. ካለፉ ምርቶች በተቃራኒ የዓይን ጉዳቶችን እና ስውር አደጋዎችን ያስወግዳል. ሌዘር በጋራ የተሸጠ er ን ይጠቀማል ኤምቢ ፎስፌት ብርጭቆ እና ሴሚኮንድዌተር ይጠቀማልየሌዘር ፓምፕ ምንጭለ 1.5UM ሞገድ ርዝመት ለማምረት, ለመጠን እና ለመገናኛዎች ፍጹም ያደርገዋል.
የሌዘር ዝናብ በተለይምየበረራ-በረራ (ቶፍ), በሌዘር ምንጭ እና target ላማ መካከል ያለውን ርቀት ለመወሰን የሚያገለግል ዘዴ ነው. ይህ መርህ ከተወዳጅ የርቀት ካርዶች ከቀላል ርቀት ጋር በቀላል ርቀት ሊለዋወጫዎች በተለያዩ መተግበሪያዎች ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላል. የ tof ጨረቃ የማሽኮርመም መርህ ለማሳየት አንድ ንድፍ ይፍጠር.
በ tof lorender ስር ያሉ መሰረታዊ እርምጃዎች
የሌዘር የልብ ምት መግባትየሚያያዙት ገጾች መልዕክት.
ወደ target ላማው ይጓዙየሚያያዙት ገጾች መልዕክት.
ከ target ላማው ነፀብራቅ: - to ምቹ target ላማውን ይመታል እና ተመልሷል.
ወደ ምንጭ ይመለሱተንፀባርቋል የእግር ጉዞ ወደ ሌዘር መሣሪያው ይመለሳል.
ማወቅየሌዘር መሣሪያ ተመላሽ የማድረግ እሾህን ያገኛል.
የጊዜ መለካትየጊልብሩ ዙር ጉዞ የሚወሰደው ጊዜ ይለካሉ.
የርቀት ስሌትወደ target ላማው ርቀት በብርሃን ፍጥነት እና በተለካው ጊዜ ላይ በመመርኮዝ ይሰላል.
በዚህ ዓመት, ሊሚቶት ቴክ ቴክኖሎጂ በ Tof liddar inverce ማሳያ መስክ ውስጥ ለትግበራ የተዋሃደ የመለዋወጫ ትምህርት, ሀ8-በ -1 LIDAR LILE FILE SINE. ፍላጎት ካለዎት የበለጠ ለመረዳት ጠቅ ያድርጉ
የሌዘር ክልል ፈላጊ ሞዱል
ይህ የምርት ተከታታይ በዋነኝነት የሚያተኩረው በ1535nam Erbium-የተቆረጡ የመስታወት ሰሪዎችእና1570nm 20 ኪ.ሜ., ይህም እንደ ክፍል 1 የአይን ደህንነት ደረጃ ምርቶች የተመደቡ ናቸው. በዚህ ተከታታይ ክፍል ውስጥ ከ 2.5 ኪ.ሜ እስከ 20 ኪ.ሜ ድረስ ከ 2.5 ኪ.ሜ እስከ 20 ኪ.ሜ ድረስ ከ 2.5 ኪ.ሜ እስከ 20 ኪ.ሜ. ከ 2.5 ኪ.ሜ እስከ 20 ኪ.ሜ. እነሱ በጣም ሁለገብ ናቸው, በሬዘር የተቆራረጡ, የሊዳር ቴክኖሎጂ እና የግንኙነት ስርዓቶች ማመልከቻዎችን መፈለግ.
የተቀናጀ የ LESER COSFIDER
የወታደራዊ የእጅ መከለያዎችበተከታታይ የተገነባው በተከታታይ የተገነባው በሊምፖት ቴክኖሎ ውስጥ ጉዳት ለሌለው አሠራር የዓይን ደህንነት ሰጪዎች ቀልጣፋ, ለተጠቃሚ ምቹ እና ደህንነቱ የተጠበቀ ናቸው. እነዚህ መሣሪያዎች በአንድ መሣሪያ ውስጥ አስፈላጊ ተግባራትን የሚያመለክቱ የእውነተኛ ጊዜ መረጃ ማሳያ, የኃይል ቁጥጥር እና የመረጃ ማሰራጫ ያቀርባሉ. የእርሶአቸው ንድፍ ንድፍ በአጠቃቀም ወቅት ማበረታቻ በመስጠት ሁለቱንም አንድ እጅ እና ሁለት እጅ አጠቃቀምን ይደግፋሉ. እነዚህ ክልሎች ፍራቻዎች ተግባራዊነት እና የላቁ ቴክኖሎጂን ያጣምራሉ, ቀጥታ እና አስተማማኝ የመለኪያ መፍትሄን ማረጋገጥ ቀጥተኛነት እና የላቀ ቴክኖሎጂን ያጣምራሉ.
ለምን ይመርጡናል?
ለድልዎ ቃል የገባነው ቃል በሠራነው ማንኛውም ምርት ውስጥ በግልጽ ይታያል. የኢንዱስትሪ ኢንዱስትሪዎችን እንረዳለን እናም ምርቶቻችንን ያመቻቻል እና የጥራት እና የአፈፃፀም ደረጃን ለማሟላት ምርቶቻችንን አዘጋጃለን. ከቴክኒካዊ እውቀት ጋር የተዋሃደ የደንበኞች እርካታ የእኛን አስተማማኝ የምዕድ ሰጭ መፍትሄዎች ፍለጋ ለባለሙያዎች ተመራጭ ምርጫ ያደርገናል.
ማጣቀሻ
- ስሚዝ, ሀ. (1985). የሌዘር ክልሎች ታሪክ. ጆርናል ኦፕቲካል ምህንድስና.
- ጆንሰን, ቢ (1992). የሌዘር አፕሊኬሽኖች. ዛሬ ኦፕቲክስ.
- ሊ, ሐ. (2001). የሌዘር የልብ ምት መርሆዎች የፎቶኒክስ ምርምር.
- ኩርባ, አር. (2003). የሌዘር ደረጃን መረዳትን መረዳቱ. ሎጋን ዜና ትግበራዎች.
- ማርቲኒዝ, ኤል. (1998). የሌዘር ትሪያንግሊንግ: መሰረታዊ ነገሮች እና መተግበሪያዎች. የኦፕቲካል ምህንድስና ግምገማዎች.
- Lumispot Tey. (2022). የምርት ካታሎግ. Lumispot ቴክኖሎጂ ህትመቶች.
- ዚሃ, y. (2020). የወደፊቱ የወዕድ ጉዞ የወደፊት ሕይወት: - AI ውህደት. ዘመናዊ ኦፕቲክስ ጆርናል.
ነፃ ምክክር ይፈልጋሉ?
ትግበራውን ከግምት ውስጥ ያስገቡ, የመሰረታዊ መስፈርቶች, ትክክለኛነት, ዘላቂነት እና እንደ የውሃ መከላከያ ወይም የመቀላቀል ችሎታዎች ያሉ ማናቸውም ተጨማሪ ባህሪዎች. ግምገማዎች እና የተለያየ ሞዴሎችን ዋጋ ማነፃፀርም አስፈላጊ ነው.
[ተጨማሪ ያንብቡየ Searser Colfinder ሞዱል የሚያስፈልግዎ የ Searsfinder ሞዱል ለመምረጥ ልዩ ዘዴ]
አነስተኛ ጥገና ያስፈልጋል, ለምሳሌ ሌንስን ማጽዳት እና መሣሪያውን ከጎናዎች እና ከከባድ ሁኔታዎች ለመጠበቅ. መደበኛ የባትሪ መተካት ወይም ኃይል መሙላት አስፈላጊ ነው.
አዎን, ብዙ የብዝሻዲየር ሞዱሎች እንደ ነጠብጣብ, ጠመንጃ, የወታደራዊ ክልባት ቢኖኖላዎች, ወዘተ ባሉ ሌሎች መሳሪያዎች ውስጥ እንዲገኙ ተደርገው የተነደፉ ናቸው.
አዎን, የሊምለቦቱ ቴክኖፕሪየር የሌዘር ክልለትዝ ሞዱል አምራች አምራች ነው, መለኪያዎች እንደ አስፈላጊነቱ ሊበጁ ይችላሉ, ወይም የክልል ፈላጊ ሞዱል ምርት ደረጃን መምረጥ ይችላሉ. ለተጨማሪ መረጃ ወይም ለጥያቄዎች እባክዎን የሽያጭ ቡድናችንን ፍላጎቶችዎን ለማነጋገር ነፃነት ይሰማዎ.
በክልል ውስጥ ያሉ አብዛኛዎቹ የሌዘር ሞጁሎች ከ 1 ኪ.ሜ እስከ 12 ኪ.ሜ. ለትንሽኛው, እኛ እንመክራለንLSP- ls-0310fከ 3 ኪ.ሜ ጋር በማጣበቅ ችሎታ 33 ጂ ብቻ ነው የሚመዝኑት.
ሰሪዎች በአሁኑ ጊዜ በተለያዩ ዘርፎች በተለይም በደህንነት እና ክትትል ውስጥ እንደ ወሳኝ መሳሪያዎች ናቸው. ትክክለኛ, ቁጥጥር መያያዝ, እና ሁለገብ ማህበረሰቦቻችን እና መሰረተ ልማትዎቻችንን በመጠበቅ ረገድ አስፈላጊ ያደርጋቸዋል.
በዚህ ጽሑፍ ውስጥ በደህንነት ውስጥ, ደህንነት, ጥበቃ, ክትትል እና እሳት መከላከል ውስጥ የሌዘር ቴክኖሎጂ የተለያዩ ትግበራዎችን እንገባለን. ይህ ውይይት የመሳሰባቸውን ሚና በዘመናዊ የፀጥታ ስርዓቶች ውስጥ የተካሄደውን ሚና አጠቃላይ ግንዛቤን ለማቅረብ ነው, ይህም ለወደፊቱ እድገቶች ሊሆኑ ይችላሉ.
የደህንነት እና የመከላከያ ሰጭዎች ውስጥ የማዕፈሪያ መተግበሪያዎች
የግድግዳ መጫዎቻ ስርዓቶች
እነዚህ ያነጋግሩ ያልተስተካከሉ የሌዘር ፈር ስካንኮች በሁለት ልኬቶች ውስጥ አከባቢዎች አከባቢዎች አከባቢዎች እና ወደ ምንጩ ወደ ምንጩ ለመፀፀት የሚወስደውን ጊዜ በመለካት በሁለት ልኬቶች ይቃኙ. ይህ ቴክኖሎጂ በፕሮግራሙ በተጠየቁ አከባቢዎች የእይታ መስክ አዲስ ነገሮችን እንዲገነዘቡ በማድረግ ይህ ቴክኖሎጂ የአከባቢውን የመግቢያ ካርታ ይፈጥራል. ይህ አስፈላጊ ሆኖ ሲገኝ ማንቂያዎችን የሚያሳልፉትን ግቦች, ቅርፅ እና አቅጣጫውን ግምገማ, (ሆምመር, 2004).
⏩ ተዛማጅ ብሎግአዲስ የብርሃን ውስጣዊ ማመንጫ ምርመራ ስርዓት: - በደህንነት ውስጥ አንድ ብልጥ ደረጃ
የስለላ ስርዓቶች
በቪዲዮ ቁጥጥር ውስጥ የሌዘር ቴክኖሎጂ በሌሊት የእይታ ቁጥጥር ውስጥ ይረዳል. ለምሳሌ, አቅራቢያ የበሰለ ሌይ የቅድመ-ተከላካይ ቅኝት ቀላል መልሶ ማግኛን በቀን እና በሌሊት በአየር ሁኔታ የአየር ሁኔታ ውስጥ ያለው ርቀት በከፍተኛ ሁኔታ ማሻሻል ይችላል. የስርዓቱ ውጫዊ ተግባር አዝራሮች አዝራሮች የንብረት ርቀትን, የስብ መጨናነቅ እና የተጣራ ጽሑፎችን የሚቆጣጠሩት ክትትል የሚገኘውን ክልል ማሻሻል. (Wang, 2016).
የትራፊክ ቁጥጥር
የተሽከርካሪ ፍጆታ ለመለካት በሌዘር ቁጥጥር ውስጥ የሌዘር ፍጥነት ጠመንጃዎች ወሳኝ ናቸው. እነዚህ መሳሪያዎች ጥቅጥቅ ባለበት ትራፊክ ውስጥ ያሉ ተሽከርካሪዎች እንዲነፃፅሩ ለማድረግ ትክክለኛ እና ችሎታቸው በሕግ ተፈፃሚነት የተወደዱ ናቸው.
የህዝብ ቦታ ቁጥጥር
የሌዘር ቴክኖሎጂ በሕዝባዊ ቦታዎች ውስጥ ቁጥጥር እና ቁጥጥር በሕዝባዊ ቦታዎች ውስጥ ይገኛል. የሌዘር መጫኛዎች እና ተዛማጅ ቴክኖሎጂዎች የሕዝባዊ ደህንነትን የሚያድሱ የሕዝቡን እንቅስቃሴ በበለጠ በበለጠ የበላይ ተመልካች ናቸው.
የእሳት ማወቂያ መተግበሪያዎች
በእሳት አደጋ ማስጠንቀቂያዎች, የጨረር ዳሳሾች በቀዳሚ የእሳት ማወቂያዎች ውስጥ እንደ ጭስ ወይም የሙቀት ለውጦች ያሉ የእሳት ምልክቶች ቀስ በቀስ ማንቀሳቀስ, ወቅታዊ ማንቂያዎችን ለመለየት. በተጨማሪም, የእሳት አደጋ ትዕይንቶች በመቆጣጠር እና በመረጃ መሰብሰብ ውስጥ የእሳት አደጋ መከላከያዎችን በመቆጣጠር እና በመረጃ መሰብሰብ ረገድ የሎሽ ቴክኖሎጂ በጣም አስፈላጊ ነው.
ልዩ ትግበራ: UAVS እና LESER ቴክኖሎጂ
ደህንነቱ በተጠበቀ የአየር ሁኔታ ተሽከርካሪዎች (UAVS) ጥበቃ ማደግ የለሽ ቴክኖሎጅ በክትትል እና የፀጥታ ችሎታቸውን የሚያድስ ነው. እነዚህ ስርዓቶች በአዲሱ ትውልድ አገራት POSDDODE (ኤ.ፒ.ዲ.) ላይ በመመርኮዝ (ኤፍ.ፒ.ኦ.ኦ.ኦ.ኦ.ኦ.ኦ.ኦ.ኦ.ዲ.ዲ.ዲ.ዲ.ዲ.ዲ.ዲ.ዲ.ዲ.ዲ.ዲ.ዲ.ዲ.ዲ.ዲ.ዲ.ዲ.ዲ.ዲ.ዲ.
አረንጓዴ ሻጮች እና ክልል ፈላጊ ሞዱልመከላከያ
ከተለያዩ የመቶ ዓይነቶች መካከል,አረንጓዴ ቀላል lassersበተለምዶ በ 520 እስከ 540 ናኖሜትሮች ክልል ውስጥ የሚሠራ, ለከፍተኛ ታይነት እና ትክክለኛነት ዝግጁ ናቸው. እነዚህ ማሳያዎች በተለይ ትክክለኛ የማርየም ወይም የእይታ ፍለጋን በሚያስፈልጉ መተግበሪያዎች ውስጥ ጠቃሚ ናቸው. በተጨማሪም, የቀን መስመራዊ ማንሳት እና ከፍተኛ ትክክለኛነት የሚጠቀሙበት, የቀጥታ ስርጭት ሞጁሎችን እና የ CASERED ን ትክክለኛነት የሚጠቀሙ, ከጭቃው እስከ ማንፀባረቅ እና ወደ ኋላ የሚጓዙበት ጊዜ የሚወስደውን ጊዜ በማስላት ርቀቶችን ይለካሉ. ይህ ቴክኖሎጂ ልኬት እና አቀማመጥ ስርዓቶች ውስጥ ወሳኝ ነው.
የደስተኝነት ቴክኖሎጂ በደህንነት ውስጥ ዝግመተ ለውጥ
በ 20 ኛው ክፍለ ዘመን አጋማሽ ላይ የፈጠራ ሥራ, የ LESER ቴክኖሎጂ ከፍተኛ ልማት ተካሄደ. በመጀመሪያ ሳይንሳዊ የሙከራ መሣሪያ, ኢንዱስትሪ, ህክምና, መግባባት, መግባባት እና ደህንነት ጨምሮ, LASES በተለያዩ መስኮች ውስጥ ውህደቶች ሆነዋል. በደህንነት ግዛት ውስጥ የሌዘር ትግበራዎች ከመሠረታዊ የክትትልና ማንቂያ ስርዓቶች ለተራቀቁ, ባለብዙ የሥራ ስምሪት ስርዓቶች ጋር ተያይዘዋል. እነዚህም የግንባታ ምርመራ, የቪዲዮ ቁጥጥር, የትራፊክ ክትትል እና የእሳት ማስጠንቀቂያ ስርዓቶች ያካትታሉ.
ለወደፊቱ ቴክኖሎጂ ውስጥ የወደፊት ፈጠራዎች
የደስታ ቴክኖሎጂ የወደፊት ዕጣ ፈሳሽ ፈጠራዎች በተለይም ሰው ሰራሽ የማሰብ ችሎታ (AI) በማዋሃድ የመሬት መንቀሳቀሻዎችን ማየት ይችላል. የማያሪያ ቅኝት ምርመራን በመተንተን የብቃት እና የደህንነት ስርዓቶች የመላኪያ ጊዜዎችን በመመርመር የደህንነት አደጋዎችን በትክክል በትክክል ማወቅ እና መተንበይ ይችላል. በተጨማሪም, የነገሮች ኢንተርኔት ኢንተርኔት (የአስተያየትን ተያያዥነት ያላቸው) የመጫወቻ ቴክኖሎጂ ጥምረት በእውነተኛ-ጊዜ ቁጥጥር እና ምላሽ ሰጪው በራስ-ሰር የደህንነት ስርዓቶች ሊመራ ይችላል.
እነዚህ ፈጠራዎች የደህንነት ስርዓቶችን አፈፃፀም ብቻ ሳይሆን የደህንነት ስርዓታችንን ለማስተካከል ብቻ ሳይሆን የበለጠ ብልህ, ቀልጣፋ እና ተጣጣፊ እንዲሆኑ ያደርጋል ተብሎ ይጠበቃል. ቴክኖሎጂው ማደግ እንደቀጠለ, የደህንነት መተግበሪያ ደህንነቱ የተጠበቀ እና የበለጠ አስተማማኝ አካባቢያቸውን ለማቅረብ ተዘጋጅቷል.
ማጣቀሻዎች
- ሆምመር, p. (2004). ለጉዳይ ጥበቃ የሌዘር ቅኝት ቴክኖሎጂን መጠቀም. የ 37 ኛ ዓመታዊ 2003 ዓመታዊ የ 2003 ዓለም አቀፍ የካናናን ኮንፈረንስ. ዶሪ
- ዌንግ, ኤስ., QUU, ኤስ, ጂ, ጂ, on, WU, ኤስ (2016). በአቅራቢያ የሚንቀሳቀሱ የእቃ መጫኛ በተዘዋዋሪ የቪድዮ-ጊዜ ቪዲዮ ማቀነባበሪያ ስርዓት አነስተኛ የዲዛይን ንድፍ. ICMMAMA-16. ዲይ
- He ቃሉ, ኤል., ፍሩኪ, ኤ., ካፒዩ, ፓ, ሀ, ፓ, ፓ, ፓተር, ሀ
- ኤም., ታካር, ኤን, ቪን, ኢኒ, ኢ.ሲ.አር. 2 ዲ እና 3 ዲ ፍላሽ ማቅረቢያ በማርቲም የድንበር ደህንነት ለረጅም ጊዜ የሚደረግ ክትትል ለረጅም ጊዜ ለበርካታ ክትትል ደህንነት ምርመራ: - ለተቆጥሮ USAP ማመልከቻዎች እና መታወቂያ. የ SPII ሂደቶች - የዓለም አቀፍ ማህበረሰብ ለኦፕቲካል ምህንድስና. ዶሪ