አውቶሞቲቭ LiDAR ዳራ
ከ 2015 እስከ 2020 ሀገሪቱ በርካታ ተዛማጅ ፖሊሲዎችን አውጥታለች ፣የማሰብ ችሎታ ያላቸው የተገናኙ ተሽከርካሪዎች' እና'ራሳቸውን የቻሉ ተሽከርካሪዎች.እ.ኤ.አ. በ 2020 መጀመሪያ ላይ ሀገሪቱ ሁለት እቅዶችን አውጥቷል-ኢንተለጀንት የተሽከርካሪ ፈጠራ እና ልማት ስትራቴጂ እና የአውቶሞቢል መንዳት አውቶሜሽን ምደባ ፣ ራስን በራስ የማሽከርከር ስትራቴጂያዊ አቋም እና የወደፊት የእድገት አቅጣጫን ግልፅ ለማድረግ ።
ዮሌ ዴቨሎፕመንት የተሰኘው አለምአቀፍ አማካሪ ድርጅት ከ'ሊዳር ለአውቶሞቲቭ እና ኢንዱስትሪያል አፕሊኬሽንስ' ጋር የተያያዘውን የኢንዱስትሪ ጥናትና ምርምር ሪፖርት አሳትሞ በአውቶሞቲቭ ዘርፍ ያለው የሊዳር ገበያ በ2026 5.7 ቢሊዮን ዶላር ሊደርስ እንደሚችል ጠቅሷል። በሚቀጥሉት አምስት ዓመታት የእድገት ፍጥነት ከ21 በመቶ በላይ ሊጨምር ይችላል።
አውቶሞቲቭ LiDAR ምንድን ነው?
ሊዳር፣ ለብርሃን ማወቂያ እና ሬንጂንግ አጭር፣ የአውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪን በተለይም በራስ ገዝ ተሽከርካሪዎች አካባቢ የለወጠ አብዮታዊ ቴክኖሎጂ ነው።የሚሠራው የብርሃን ንጣፎችን - ብዙውን ጊዜ ከሌዘር - ወደ ዒላማው በማመንጨት እና ብርሃኑ ወደ ሴንሰሩ ለመመለስ የሚወስደውን ጊዜ በመለካት ነው።ይህ መረጃ በተሽከርካሪው ዙሪያ ያለውን አካባቢ ዝርዝር ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ካርታዎችን ለመፍጠር ጥቅም ላይ ይውላል።
የሊዳር ሲስተሞች በትክክለኛነታቸው እና ነገሮችን በከፍተኛ ትክክለኛነት የመለየት ችሎታቸው የታወቁ ናቸው፣ ይህም እራሳቸውን ችለው ለማሽከርከር አስፈላጊ መሳሪያ ያደርጋቸዋል።በሚታየው ብርሃን ላይ ከሚታመኑ እና እንደ ዝቅተኛ ብርሃን ወይም ቀጥተኛ የፀሐይ ብርሃን ባሉ አንዳንድ ሁኔታዎች ሊታገሉ ከሚችሉ ካሜራዎች በተለየ የLiDAR ዳሳሾች በተለያዩ የብርሃን እና የአየር ሁኔታዎች ውስጥ አስተማማኝ መረጃዎችን ይሰጣሉ።በተጨማሪም የሊዳር ርቀትን በትክክል የመለካት ችሎታ ቁሶችን፣ መጠኖቻቸውን እና ፍጥነታቸውን ጭምር ለመለየት ያስችላል፣ ይህም ውስብስብ የማሽከርከር ሁኔታዎችን ለማሰስ ወሳኝ ነው።
የLiDAR የስራ መርህ ፍሰት ገበታ
የ LiDAR መተግበሪያዎች በራስ-ሰር
በአውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪ ውስጥ ያለው የLiDAR (ብርሃን ማወቂያ እና ደረጃ) ቴክኖሎጂ በዋናነት የማሽከርከር ደህንነትን በማሳደግ እና በራስ ገዝ የማሽከርከር ቴክኖሎጂዎችን በማሳደግ ላይ ያተኮረ ነው።የእሱ ዋና ቴክኖሎጂ ፣የበረራ ሰዓት (ቶኤፍ), የሌዘር ፐልሶችን በማውጣት እና እነዚህ የልብ ምቶች ከእንቅፋቶች ወደ ኋላ ለመመለስ የሚፈጀውን ጊዜ በማስላት ይሰራል.ይህ ዘዴ እጅግ በጣም ትክክለኛ የሆነ "የነጥብ ደመና" መረጃን ያመነጫል, ይህም በተሽከርካሪው ዙሪያ ባለ ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ካርታዎች በሴንቲሜትር ደረጃ ትክክለኛነት, ለመኪናዎች ልዩ የሆነ ትክክለኛ የቦታ ማወቂያ ችሎታ ያቀርባል.
በአውቶሞቲቭ ዘርፍ ውስጥ የLiDAR ቴክኖሎጂ አተገባበር በዋናነት በሚከተሉት ቦታዎች ላይ ያተኮረ ነው።
ራስን የማሽከርከር ስርዓቶች;የላቁ ራስን በራስ የማሽከርከር ደረጃዎችን ለማግኘት LiDAR ቁልፍ ከሆኑ ቴክኖሎጂዎች አንዱ ነው።ሌሎች ተሽከርካሪዎችን፣ እግረኞችን፣ የመንገድ ምልክቶችን እና የመንገድ ሁኔታዎችን ጨምሮ በተሽከርካሪው ዙሪያ ያለውን አካባቢ በትክክል ያውቃል፣ በዚህም ፈጣን እና ትክክለኛ ውሳኔዎችን ለማድረግ ራስን በራስ የማሽከርከር ስርዓቶችን ይረዳል።
የላቀ የአሽከርካሪዎች እገዛ ስርዓቶች (ADAS)፦በአሽከርካሪዎች እገዛ፣ LiDAR የተሸከርካሪ ደህንነት ባህሪያትን ለማሻሻል ይጠቅማል፣ ይህም የሚለምደዉ የመርከብ መቆጣጠሪያ፣ የአደጋ ብሬኪንግ፣ የእግረኛ ማወቂያ እና መሰናክል መቆጠብ ተግባራትን ይጨምራል።
የተሽከርካሪ አሰሳ እና አቀማመጥ፡-በሊዳር የሚመነጩት ከፍተኛ ትክክለኝነት ያላቸው የ3-ል ካርታዎች የተሽከርካሪዎች አቀማመጥ ትክክለኛነት በተለይም የጂፒኤስ ሲግናሎች በተገደቡባቸው የከተማ አካባቢዎች ውስጥ ከፍተኛ ደረጃ ላይ ሊደርሱ ይችላሉ።
የትራፊክ ቁጥጥር እና አስተዳደር;LiDAR የትራፊክ ፍሰትን ለመቆጣጠር እና ለመተንተን፣ የከተማ ትራፊክ ስርዓቶችን የምልክት ቁጥጥርን ለማሻሻል እና መጨናነቅን ለመቀነስ ይረዳል።
ለርቀት ዳሳሽ፣ ክልል ፍለጋ፣ አውቶሜሽን እና DTS፣ ወዘተ.
ነፃ ምክክር ይፈልጋሉ?
ወደ አውቶሞቲቭ ሊዳር ያሉ አዝማሚያዎች
1. LiDAR Miniaturization
የአውቶሞቲቭ ኢንደስትሪው ትውፊታዊ እይታ ራሱን ችሎ የሚንቀሳቀሱ ተሽከርካሪዎች የመንዳት ደስታን እና ቀልጣፋ ኤሮዳይናሚክስን ለመጠበቅ በመልክ ከተለመዱት መኪኖች ሊለያዩ አይገባም ይላል።ይህ አመለካከት የLiDAR ስርዓቶችን የመቀነስ አዝማሚያን ከፍቷል።የወደፊቱ ተስማሚው LiDAR በተሽከርካሪው አካል ውስጥ እንዲዋሃድ ትንሽ መሆን አለበት።ይህ ማለት ሜካኒካል የሚሽከረከሩ ክፍሎችን መቀነስ አልፎ ተርፎም ማስወገድ፣ ከኢንዱስትሪው ቀስ በቀስ አሁን ካለው የሌዘር መዋቅር ወደ ጠንካራ-ግዛት ሊዳር መፍትሄዎች ከሚወስደው ለውጥ ጋር የሚጣጣም ነው።ጠንካራ-ግዛት LiDAR፣ የሚንቀሳቀሱ ክፍሎች የሌሉት፣ ከዘመናዊ ተሽከርካሪዎች ውበት እና ተግባራዊ መስፈርቶች ጋር የሚስማማ የታመቀ፣ አስተማማኝ እና ዘላቂ መፍትሄ ይሰጣል።
2. የተከተተ LiDAR መፍትሄዎች
ከቅርብ ዓመታት ወዲህ ራሳቸውን ችለው የማሽከርከር ቴክኖሎጂዎች እያደጉ ሲሄዱ፣ አንዳንድ የLiDAR አምራቾች ከአውቶሞቲቭ መለዋወጫ አቅራቢዎች ጋር በመተባበር LiDARን ከተሽከርካሪው ክፍሎች ጋር የሚያዋህዱ እንደ የፊት መብራቶች ያሉ መፍትሄዎችን ማዘጋጀት ጀምረዋል።ይህ ውህደት የ LiDAR ስርዓቶችን ለመደበቅ, የተሽከርካሪውን ውበት ለመጠበቅ ብቻ ሳይሆን የLiDARን እይታ እና ተግባራዊነት ለማመቻቸት ስልታዊ አቀማመጥን ይጠቀማል.ለተሳፋሪ ተሽከርካሪዎች፣ የተወሰኑ የላቁ የአሽከርካሪዎች ድጋፍ ሲስተሞች (ADAS) ተግባራት የ360° እይታን ከመስጠት ይልቅ በተወሰኑ ማዕዘኖች ላይ እንዲያተኩር LiDAR ያስፈልጋቸዋል።ነገር ግን፣ ለከፍተኛ የራስ ገዝነት ደረጃዎች፣ ለምሳሌ ደረጃ 4፣ የደህንነት ጉዳዮች 360° አግድም የእይታ መስክ ያስፈልጋቸዋል።ይህ በተሽከርካሪው ዙሪያ ሙሉ ሽፋንን የሚያረጋግጡ ወደ ባለብዙ ነጥብ አወቃቀሮች ይመራል ተብሎ ይጠበቃል።
3.የወጪ ቅነሳ
የLiDAR ቴክኖሎጂ እየበሰለ ሲሄድ እና የማምረት ሚዛን ሲጨምር ወጪዎች እየቀነሱ ይሄዳሉ, ይህም እነዚህን ስርዓቶች ወደ መሃከለኛ ሞዴሎችን ጨምሮ ወደ ተለያዩ ተሽከርካሪዎች ማካተት ይቻላል.ይህ የLiDAR ቴክኖሎጂ ዲሞክራሲያዊ አሰራር በአውቶሞቲቭ ገበያ ውስጥ የላቀ ደህንነትን እና ራስን በራስ የማሽከርከር ባህሪያትን መቀበልን ያፋጥናል ተብሎ ይጠበቃል።
ዛሬ በገበያ ላይ ያሉት LIDARs በአብዛኛው 905nm እና 1550nm/1535nm LIDARs ናቸው ነገርግን ከዋጋ አንፃር 905nm ጥቅሙ አለው።
· 905nm LiDARበአጠቃላይ የ 905nm LiDAR ሲስተሞች በጣም ውድ የሆኑ ክፍሎች በመኖራቸው እና ከዚህ የሞገድ ርዝመት ጋር በተያያዙት የጎለመሱ የማምረቻ ሂደቶች ምክንያት አነስተኛ ዋጋ አላቸው.ይህ የዋጋ ጥቅም 905nm LiDAR ክልል እና የአይን ደህንነት በጣም ወሳኝ ለሆኑ መተግበሪያዎች ማራኪ ያደርገዋል።
· 1550/1535nm LiDARለ 1550/1535nm ሲስተሞች እንደ ሌዘር እና መመርመሪያዎች ያሉ ክፍሎች በጣም ውድ ናቸው, በከፊል ቴክኖሎጂው ብዙም ያልተስፋፋ እና ክፍሎቹ በጣም ውስብስብ ናቸው.ነገር ግን፣ ከደህንነት እና ከአፈፃፀሙ አንፃር ያለው ጥቅማጥቅሞች ለተወሰኑ ትግበራዎች ከፍተኛ ወጪን ሊያረጋግጥ ይችላል፣በተለይ በራስ ገዝ ማሽከርከር የረዥም ርቀት ፍለጋ እና ደህንነት በጣም አስፈላጊ ነው።
[አገናኝ፡በ905nm እና 1550nm/1535nm LiDAR መካከል ስላለው ንጽጽር የበለጠ ያንብቡ]
4. የደህንነት መጨመር እና የተሻሻለ ADAS
የLiDAR ቴክኖሎጂ የላቁ የአሽከርካሪዎች ድጋፍ ሲስተምስ (ኤዲኤኤስ) አፈጻጸምን በእጅጉ ያሳድጋል፣ ይህም ተሽከርካሪዎችን ትክክለኛ የአካባቢ ካርታ ስራዎችን ያቀርባል።ይህ ትክክለኛነት እንደ ግጭትን ማስወገድ፣ የእግረኞችን ፈልጎ ማግኘት እና የመርከብ መቆጣጠሪያን የመሳሰሉ የደህንነት ባህሪያትን ያሻሽላል፣ ይህም ኢንዱስትሪውን ሙሉ በሙሉ በራስ ገዝ ማሽከርከርን እንዲያሳካ ያደርገዋል።
የሚጠየቁ ጥያቄዎች
በተሽከርካሪዎች ውስጥ፣ LIDAR ዳሳሾች ከቁሶች ላይ ጎልተው ወደ ዳሳሹ የሚመለሱ የብርሃን ፍንጮችን ያመነጫሉ።ጥራቶቹን ለመመለስ የሚፈጀው ጊዜ የእቃዎችን ርቀት ለማስላት ጥቅም ላይ ይውላል.ይህ መረጃ የተሸከርካሪውን አካባቢ ዝርዝር 3D ካርታ ለመፍጠር ይረዳል።
የተለመደው አውቶሞቲቭ LIDAR ሲስተም የብርሃን ንጣፎችን የሚያመነጭ ሌዘር፣ ጥራቶቹን ለመምራት የሚያስችል ስካነር እና ኦፕቲክስ፣ የተንጸባረቀውን ብርሃን ለመቅረጽ የፎቶ ዳሳሽ እና መረጃን ለመተንተን እና የአካባቢን 3D ውክልና ለመፍጠር የሚያስችል ፕሮሰሲንግ አሃድ ያካትታል።
አዎ፣ LIDAR የሚንቀሳቀሱ ነገሮችን መለየት ይችላል።የነገሮችን አቀማመጥ በጊዜ ሂደት በመለካት LIDAR ፍጥነታቸውን እና አቅጣጫቸውን ማስላት ይችላል።
LIDAR ትክክለኛ እና አስተማማኝ የርቀት መለኪያዎችን እና የነገሮችን ፈልጎ ማግኘትን እንደ አስማሚ የመርከብ ቁጥጥር፣ ግጭትን ማስወገድ እና የእግረኛ መለየትን የመሳሰሉ ባህሪያትን ለማሻሻል በተሽከርካሪ ደህንነት ስርዓቶች ውስጥ የተዋሃደ ነው።
በአውቶሞቲቭ LIDAR ቴክኖሎጂ ውስጥ እየታዩ ያሉ እድገቶች የLIDAR ሲስተሞች መጠን እና ዋጋ መቀነስ፣ ክልላቸው እና አወሳሰዳቸውን ማሳደግ እና ከተሽከርካሪዎች ዲዛይን እና ተግባራዊነት ጋር በማጣመር ነው።
[አገናኝ:የLIDAR ሌዘር ቁልፍ መለኪያዎች]
1.5μm pulsed fiber laser በአውቶሞቲቭ LIDAR ሲስተሞች ውስጥ በ1.5 ማይክሮሜትር (μm) የሞገድ ርዝመት ያለው ብርሃን የሚያመነጭ የሌዘር ምንጭ አይነት ነው።ነገሮችን በመወርወር እና ወደ LIDAR ዳሳሽ በመመለስ ርቀቶችን ለመለካት የሚያገለግሉ አጫጭር የኢንፍራሬድ ብርሃንን ይፈጥራል።
የ 1.5μm የሞገድ ርዝመት ጥቅም ላይ የሚውለው በአይን ደህንነት እና በከባቢ አየር ውስጥ በመግባት መካከል ጥሩ ሚዛን ስለሚሰጥ ነው።በዚህ የሞገድ ርዝመት ውስጥ ያሉት ሌዘር በአጭር የሞገድ ርዝመቶች ከሚለቁት በሰው ዓይን ላይ ጉዳት የማድረስ ዕድላቸው አነስተኛ ሲሆን በተለያዩ የአየር ሁኔታ ሁኔታዎች ጥሩ አፈጻጸም አላቸው።
1.5μm ሌዘር በጭጋግ እና በዝናብ ውስጥ ከሚታየው ብርሃን በተሻለ ሁኔታ ቢሰራም፣ በከባቢ አየር ውስጥ ያሉ እንቅፋቶችን የመግባት አቅማቸው አሁንም ውስን ነው።በመጥፎ የአየር ሁኔታ ውስጥ ያለው አፈጻጸም በአጠቃላይ ከአጭር የሞገድ ርዝመት ሌዘር የተሻለ ነው ነገር ግን እንደ ረጅም የሞገድ አማራጮች ውጤታማ አይደለም።
1.5μm pulsed fiber lasers በዘመናዊ ቴክኖሎጂቸው ምክንያት የLIDAR ስርዓቶችን ዋጋ መጀመሪያ ላይ ሊያሳድጉ ቢችሉም፣ በማኑፋክቸሪንግ እና በምጣኔ ሀብት ላይ የተደረጉ እድገቶች በጊዜ ሂደት ወጪዎችን እንደሚቀንሱ ይጠበቃል።ከአፈጻጸም እና ከደህንነት አንፃር ያላቸው ጥቅሞች ኢንቨስትመንቱን እንደ ምክንያት አድርገው ይመለከታሉ.በ 1.5μm pulsed fiber lasers የሚሰጡ የላቀ አፈፃፀም እና የተሻሻሉ የደህንነት ባህሪያት ለአውቶሞቲቭ LIDAR ስርዓቶች ጠቃሚ ኢንቨስትመንት ያደርጋቸዋል..