የLiDAR የርቀት ዳሰሳ፡ መርህ፣ አፕሊኬሽን፣ ነፃ ግብዓቶች እና ሶፍትዌር

የአየር ወለድ LiDAR ዳሳሾችከሌዘር ምት የተወሰኑ ነጥቦችን መያዝ ይችላል፣ ይህም ዲስትሪብ ሪተርን መለኪያዎች በመባል ይታወቃል፣ ወይም ሙሉ ሞገድ ቅርጽ ተብሎ የሚጠራውን ሙሉ ምልክት ሲመለስ መቅዳት ይችላል፣ ይህም እንደ 1 ns ባሉ ቋሚ ክፍተቶች (ይህም 15 ሴ.ሜ ያህል ይሸፍናል)። ሙሉ ሞገድ ቅርጽ ያለው LiDAR በአብዛኛው በደን ልማት ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውል ሲሆን ዲስትሪብ ሪተርን LiDAR በተለያዩ መስኮች ሰፋ ያሉ አፕሊኬሽኖችንም ያካትታል። ይህ ጽሑፍ በዋናነት ዲስትሪብ ሪተርን LiDAR እና አጠቃቀሞቹን ያብራራል። በዚህ ምዕራፍ ውስጥ ስለ LiDAR በርካታ ቁልፍ ርዕሶችን እንሸፍናለን፣ ይህም መሰረታዊ ክፍሎቹን፣ እንዴት እንደሚሰራ፣ ትክክለኛነቱን፣ ስርዓቶቹን እና የሚገኙ ሀብቶችን ያካትታል።

የ LiDAR መሰረታዊ ክፍሎች

በመሬት ላይ የተመሰረቱ የLiDAR ስርዓቶች በተለምዶ ከ500-600 nm መካከል የሞገድ ርዝመት ያላቸው ሌዘሮችን ይጠቀማሉ፣ የአየር ወለድ የLiDAR ስርዓቶች ደግሞ ከ1000-1600 nm የሚደርሱ ረዘም ያሉ የሞገድ ርዝመት ያላቸው ሌዘሮችን ይጠቀማሉ። መደበኛ የአየር ወለድ የLiDAR ማዋቀር የሌዘር ስካነር፣ የርቀት መለኪያ (የመለኪያ ክፍል) እና ለቁጥጥር፣ ለክትትል እና ለመቅዳት ስርዓቶችን ያካትታል። እንዲሁም የልዩነት ዓለም አቀፍ አቀማመጥ ስርዓት (DGPS) እና የኢነርጂያል መለኪያ ክፍል (IMU) ያካትታል፣ ብዙውን ጊዜ እንደ አቀማመጥ እና አቅጣጫዊ ስርዓት በመባል በሚታወቅ ነጠላ ስርዓት ውስጥ ይዋሃዳል። ይህ ስርዓት ትክክለኛ ቦታ (ኬንትሮስ፣ ኬክሮስ እና ከፍታ) እና አቅጣጫዊ (ጥቅልል፣ ፒች እና ራስጌ) መረጃን ይሰጣል።

 ሌዘር አካባቢውን የሚቃኝባቸው ቅጦች ዚግዛግ፣ ትይዩ ወይም ሞላላ መንገዶችን ጨምሮ ሊለያዩ ይችላሉ። የDGPS እና የIMU ውሂብ ጥምረት፣ ከካሊብሬሽን መረጃ እና የመጫኛ መለኪያዎች ጋር፣ ስርዓቱ የተሰበሰቡትን የሌዘር ነጥቦችን በትክክል እንዲያስኬድ ያስችለዋል። እነዚህ ነጥቦች ከዚያም በጂኦግራፊያዊ መጋጠሚያ ስርዓት ውስጥ የ1984 የዓለም ጂኦዴቲክ ሲስተም (WGS84) ዳተምን በመጠቀም መጋጠሚያዎች (x፣ y፣ z) ይመደባሉ።

እንዴት LiDARየርቀት ዳሰሳስራዎች? በቀላል መንገድ ያብራሩ

የሊዳር ሲስተም ፈጣን የሌዘር ምቶችን ወደ ኢላማው ነገር ወይም ወለል ያመነጫል።

የሌዘር ምቶች ከዒላማው ላይ ይንፀባረቃሉ እና ወደ LiDAR ዳሳሽ ይመለሳሉ።

ዳሳሹ እያንዳንዱ ምት ወደ ኢላማው ለመጓዝ እና ለመመለስ የሚፈጀውን ጊዜ በትክክል ይለካል።

የብርሃን ፍጥነት እና የጉዞ ጊዜን በመጠቀም፣ ወደ ኢላማው የሚወስደው ርቀት ይሰላል።

ከጂፒኤስ እና ከIMU ዳሳሾች የተገኘ የአቀማመጥ እና የአቀማመጥ መረጃ ጋር ተጣምሮ የሌዘር ነጸብራቆች ትክክለኛ 3D መጋጠሚያዎች ይወሰናሉ።

ይህ የተቃኘውን ወለል ወይም ነገር የሚወክል ጥቅጥቅ ያለ ባለ 3-ልኬት ነጥብ ደመና ያስከትላል።

የሊዳር አካላዊ መርህ

የሊዳር ስርዓቶች ሁለት አይነት ሌዘሮችን ይጠቀማሉ፤ እነሱም የሚወዛወዝ እና የሚወዛወዝ ሞገድ። የሚወዛወዝ የሊዳር ስርዓቶች የሚሰሩት አጭር የብርሃን ምት በመላክ እና ከዚያም ይህ ምት ወደ ኢላማው ለመጓዝ እና ወደ ተቀባዩ ለመመለስ የሚፈጀውን ጊዜ በመለካት ነው። ይህ የመመለሻ ጉዞ ጊዜ መለኪያ ወደ ኢላማው ያለውን ርቀት ለመወሰን ይረዳል። ምሳሌ በዲያግራም ላይ የተላለፈው የብርሃን ምልክት (AT) እና የተቀበለው የብርሃን ምልክት (AR) ስፋት ይታያል። በዚህ ስርዓት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው መሰረታዊ እኩልታ የብርሃን ፍጥነት (c) እና ወደ ኢላማው (R) ያለውን ርቀት ያካትታል፣ ይህም ስርዓቱ ብርሃኑ እስኪመለስ ድረስ ምን ያህል ጊዜ እንደሚፈጅበት ላይ በመመስረት ርቀቱን እንዲያሰላ ያስችለዋል።