የLiDAR ቁልፍ አፈጻጸም አመልካቾች

የLiDAR ዋና የአፈጻጸም መለኪያዎች የሌዘር ሞገድ ርዝመት፣ የፍተሻ ክልል፣ የእይታ መስክ (FOV)፣ የተለያዩ ትክክለኛነት፣ የማዕዘን ጥራት፣ የነጥብ መጠን፣ የጨረሮች ብዛት፣ የደህንነት ደረጃ፣ የውጤት መለኪያዎች፣ የአይፒ ደረጃ፣ ሃይል፣ የአቅርቦት ቮልቴጅ፣ የሌዘር ልቀት ሁነታ (ሜካኒካል) ያካትታሉ። / ጠንካራ-ግዛት), እና የህይወት ዘመን.የLiDAR ጥቅሞች በሰፊ የመለየት ክልሉ እና ከፍተኛ ትክክለኛነት ግልጽ ናቸው።ይሁን እንጂ በከባድ የአየር ሁኔታ ወይም ጭስ ሁኔታዎች ውስጥ አፈፃፀሙ በከፍተኛ ሁኔታ ይቀንሳል, እና ከፍተኛ የመረጃ መሰብሰቢያ መጠኑ ከፍተኛ ዋጋ ያስከፍላል.

◼ ሌዘር የሞገድ ርዝመት፡-

ለ 3D ኢሜጂንግ LiDAR የተለመዱ የሞገድ ርዝመቶች 905nm እና 1550nm ናቸው።1550nm የሞገድ ርዝመት LiDAR ዳሳሾችበከፍተኛ ሃይል መስራት ይችላል፣ ይህም የመለየት ክልልን እና በዝናብ እና ጭጋግ ውስጥ ዘልቆ መግባትን ይጨምራል።የ 905nm ቀዳሚ ጥቅም በሲሊኮን መምጠጥ ነው, ይህም በሲሊኮን ላይ የተመሰረቱ የፎቶ ዳሳሾች ለ 1550nm ከሚያስፈልገው ዋጋ ያነሰ ነው.
◼ የደህንነት ደረጃ፡-

የLiDAR የደህንነት ደረጃ፣ በተለይም የሚያሟላ ከሆነክፍል 1 ደረጃዎች, የሌዘር ጨረር የሞገድ ርዝመት እና የቆይታ ጊዜ ግምት ውስጥ በማስገባት በሌዘር ውፅዓት ኃይል በስራው ጊዜ ላይ ይወሰናል.
የማወቂያ ክልል፡ የLiDAR ክልል ከዒላማው ነጸብራቅ ጋር የተያያዘ ነው።ከፍ ያለ አንጸባራቂ ረጅም የመለየት ርቀቶችን ይፈቅዳል, ዝቅተኛ ነጸብራቅ ግን ክልሉን ያሳጥረዋል.
◼ FOV:

የLiDAR የእይታ መስክ ሁለቱንም አግድም እና ቀጥ ያሉ ማዕዘኖችን ያካትታል።ሜካኒካል የሚሽከረከር LiDAR ሲስተሞች በተለምዶ ባለ 360 ዲግሪ አግድም FOV አላቸው።
◼ የማዕዘን ጥራት;

ይህ አቀባዊ እና አግድም ጥራቶችን ያካትታል.በሞተር በሚነዱ ስልቶች ምክንያት ከፍተኛ አግድም ጥራትን ማግኘት በአንጻራዊነት ቀላል ነው, ብዙ ጊዜ ወደ 0.01-ዲግሪ ደረጃዎች ይደርሳል.አቀባዊ መፍታት ከጂኦሜትሪክ መጠን እና ከአሳሚዎች አቀማመጥ ጋር ይዛመዳል፣ ጥራቶቹ በተለምዶ ከ 0.1 እስከ 1 ዲግሪ።
◼ ነጥብ መጠን፡-

በሊዳር ሲስተም በሰከንድ የሚለቁት የሌዘር ነጥቦች ብዛት በአጠቃላይ ከአስር እስከ መቶ ሺዎች የሚቆጠር ነጥብ በሰከንድ ይደርሳል።
◼የጨረሮች ብዛት፡

ባለብዙ-ጨረር LiDAR በአቀባዊ የተደረደሩ በርካታ የሌዘር ጨረሮችን ይጠቀማል፣ በሞተር ማሽከርከር ብዙ የፍተሻ ጨረሮችን ይፈጥራል።ትክክለኛው የጨረሮች ብዛት በማቀነባበሪያ ስልተ ቀመሮች መስፈርቶች ላይ የተመሰረተ ነው.ተጨማሪ ጨረሮች የተሟላ የአካባቢ መግለጫ ይሰጣሉ፣ ይህም የአልጎሪዝም ፍላጎቶችን ሊቀንስ ይችላል።
◼የውጤት መለኪያዎች፡-

እነዚህም አቀማመጥ (3D)፣ ፍጥነት (3D)፣ አቅጣጫ፣ የጊዜ ማህተም (በአንዳንድ ሊዳሮች) እና መሰናክሎችን የሚያንፀባርቁ ናቸው።
◼ የህይወት ዘመን፡-

ሜካኒካል ማሽከርከር LiDAR በተለምዶ ለጥቂት ሺህ ሰዓታት የሚቆይ ሲሆን ጠንካራ-ግዛት LiDAR እስከ 100,000 ሰአታት ሊቆይ ይችላል።
◼ ሌዘር ልቀት ሁኔታ፡-

ባህላዊ LiDAR በሜካኒካል የሚሽከረከር መዋቅር ይጠቀማል፣ እሱም ለመልበስ እና ለመቀደድ የተጋለጠ፣ የህይወት ዘመንን ይገድባል።ድፍን-ግዛት።LiDAR፣ ፍላሽ፣ MEMS እና Phased Array አይነቶችን ጨምሮ የበለጠ ረጅም ጊዜ እና ቅልጥፍናን ያቀርባል።