የአውቶሞቲቭ LiDAR ዳራ
ከ2015 እስከ 2020 ድረስ አገሪቱ በርካታ ተዛማጅ ፖሊሲዎችን አውጥታ በ' ላይ ያተኮሩብልህ የተገናኙ ተሽከርካሪዎች'እና'ራስ-ሰር ተሽከርካሪዎች'. በ2020 መጀመሪያ ላይ፣ ብሔር ሁለት ዕቅዶችን አውጥቷል፤ እነሱም ብልህ የተሽከርካሪ ፈጠራ እና የልማት ስትራቴጂ እና የተሽከርካሪ መንዳት አውቶሜሽን ምደባ፣ የራስ-ገዝ መንዳትን ስትራቴጂካዊ አቀማመጥ እና የወደፊት የልማት አቅጣጫ ለማብራራት ነው።
ዮል ዴቨሎፕመንት የተባለው ዓለም አቀፍ የምክር አገልግሎት ድርጅት ከ"ሊዳር ለአውቶሞቲቭ እና ለኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች" ጋር የተያያዘ የኢንዱስትሪ ምርምር ሪፖርት አሳትሟል። በአውቶሞቲቭ መስክ የሊዳር ገበያ በ2026 5.7 ቢሊዮን የአሜሪካ ዶላር ሊደርስ እንደሚችል ጠቅሷል። በሚቀጥሉት አምስት ዓመታት ውስጥ የተዋሃደ ዓመታዊ የእድገት መጠን ከ21% በላይ ሊያድግ እንደሚችል ይጠበቃል።
አውቶሞቲቭ ሊዳር ምንድን ነው?
ሊዳር፣ ለብርሃን መለየት እና ክልል መስጠት አጭር አጠራር፣ የመኪና ኢንዱስትሪን በተለይም በራስ ገዝ ተሽከርካሪዎች ዓለም ውስጥ የለወጠው አብዮታዊ ቴክኖሎጂ ነው። የብርሃን ምቶች - ብዙውን ጊዜ ከሌዘር - ወደ ኢላማው በማስተላለፍ እና ብርሃኑ ወደ ዳሳሹ ለመመለስ የሚፈጀውን ጊዜ በመለካት ይሰራል። ይህ መረጃ በተሽከርካሪው ዙሪያ ያለውን አካባቢ ዝርዝር ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ካርታዎችን ለመፍጠር ይጠቅማል።
የሊዳር ሲስተሞች እቃዎችን በከፍተኛ ትክክለኛነት እና በከፍተኛ ትክክለኛነት የመለየት ችሎታቸው የታወቁ ናቸው፣ ይህም ለራስ-ሰር መንዳት አስፈላጊ መሳሪያ ያደርጋቸዋል። በሚታይ ብርሃን ላይ የተመሰረቱ እና እንደ ዝቅተኛ ብርሃን ወይም ቀጥተኛ የፀሐይ ብርሃን ባሉ የተወሰኑ ሁኔታዎች ውስጥ ሊታገሉ ከሚችሉ ካሜራዎች በተለየ፣ የሊDAR ዳሳሾች በተለያዩ የመብራት እና የአየር ሁኔታ ሁኔታዎች አስተማማኝ መረጃ ይሰጣሉ። በተጨማሪም፣ የሊDAR ርቀቶችን በትክክል የመለካት ችሎታ የነገሮችን፣ መጠናቸውን እና ፍጥነታቸውን እንኳን ለመለየት ያስችላል፣ ይህም ውስብስብ የመንዳት ሁኔታዎችን ለማሰስ ወሳኝ ነው።
የLiDAR የስራ መርህ ፍሰት ገበታ
የLiDAR አፕሊኬሽኖች በአውቶሜሽን፡
በአውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪ ውስጥ የሚገኘው የሊዳር (የብርሃን መለየትና ወሰን) ቴክኖሎጂ በዋናነት የሚያተኩረው የመንዳት ደህንነትን በማሻሻል እና ራስን በራስ የማስተዳደር ቴክኖሎጂዎችን በማሳደግ ላይ ነው። ዋናው ቴክኖሎጂው፣የበረራ ጊዜ (ToF), የሚሰራው የሌዘር ምቶች በማመንጨት እና እነዚህ ምቶች ከእንቅፋቶች ለመንፀባረቅ የሚፈጀውን ጊዜ በማስላት ነው። ይህ ዘዴ በተሽከርካሪው ዙሪያ ያለውን አካባቢ ዝርዝር ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ካርታዎችን በሴንቲሜትር ደረጃ ትክክለኛነት መፍጠር የሚችል ሲሆን ለአውቶሞቢሎች እጅግ በጣም ትክክለኛ የቦታ ለይቶ ማወቅ ችሎታ ይሰጣል።
የ LiDAR ቴክኖሎጂ በአውቶሞቲቭ ዘርፍ ውስጥ አተገባበር በዋናነት በሚከተሉት ዘርፎች ላይ ያተኮረ ነው፡
የራስ-ሰር የመንዳት ስርዓቶች፡ሊዳር የላቀ የራስ-ሰር መንዳት ደረጃዎችን ለማሳካት ቁልፍ ከሆኑ ቴክኖሎጂዎች አንዱ ነው። በተሽከርካሪው ዙሪያ ያለውን አካባቢ በትክክል ይመለከታል፣ ይህም ሌሎች ተሽከርካሪዎችን፣ እግረኞችን፣ የመንገድ ምልክቶችን እና የመንገድ ሁኔታዎችን ያካትታል፣ በዚህም የራስ-ሰር የመንዳት ስርዓቶች ፈጣን እና ትክክለኛ ውሳኔዎችን እንዲያደርጉ ይረዳል።
የላቀ የአሽከርካሪ ድጋፍ ስርዓቶች (ADAS):በአሽከርካሪዎች ድጋፍ መስክ፣ LiDAR የተሽከርካሪዎችን ደህንነት ለማሻሻል ይጠቅማል፣ ይህም ተለዋዋጭ የክሩዝ መቆጣጠሪያ፣ የአደጋ ጊዜ ብሬኪንግ፣ የእግረኛ መፈለጊያ እና እንቅፋትን የማስወገድ ተግባራትን ያካትታል።
የተሽከርካሪ አቅጣጫ እና አቀማመጥ፡በ LiDAR የተፈጠሩት ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸው 3D ካርታዎች በተለይም የጂፒኤስ ሲግናሎች ውስን በሆኑባቸው የከተማ አካባቢዎች የተሽከርካሪዎችን አቀማመጥ ትክክለኛነት በእጅጉ ሊያሻሽሉ ይችላሉ።
የትራፊክ ክትትል እና አስተዳደር፡LiDAR የትራፊክ ፍሰትን ለመቆጣጠር እና ለመተንተን፣ የከተማ ትራፊክ ስርዓቶችን የምልክት ቁጥጥርን ለማመቻቸት እና መጨናነቅን ለመቀነስ ለመርዳት ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።
ለሩቅ ዳሰሳ፣ ለክልል ፍለጋ፣ ለአውቶሜሽን እና ለዲቲኤስ፣ ወዘተ.
ነፃ የምክር አገልግሎት ይፈልጋሉ?
ወደ አውቶሞቲቭ LiDAR የሚወስዱ አዝማሚያዎች
1. የሊዳር ሚኒአቱራይዜሽን
የአውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪው ባህላዊ አመለካከት ራስን የሚነዱ ተሽከርካሪዎች ከባህላዊ መኪኖች በመልክ የተለዩ መሆን የለባቸውም የሚል ሲሆን ይህም ደስታን እና ቀልጣፋ የአየር እንቅስቃሴን ለመጠበቅ ይረዳል። ይህ አመለካከት የLiDAR ስርዓቶችን ወደ አነስተኛነት ለመቀየር አዝማሚያውን አነሳስቷል። የወደፊቱ ተስማሚ የሆነው LiDAR በተሽከርካሪው አካል ውስጥ ያለምንም እንከን እንዲዋሃድ በቂ ትንሽ መሆን ነው። ይህ ማለት ሜካኒካዊ የሚሽከረከሩ ክፍሎችን መቀነስ ወይም ማስወገድ ማለት ነው፣ ይህ ለውጥ ኢንዱስትሪው ከአሁኑ የሌዘር መዋቅሮች ወደ ጠንካራ ሁኔታ LiDAR መፍትሄዎች ቀስ በቀስ ከመሄድ ጋር የሚስማማ ለውጥ ነው። የማይንቀሳቀሱ ክፍሎች የሉትም ጠንካራ ሁኔታ LiDAR፣ በዘመናዊ ተሽከርካሪዎች ውበት እና ተግባራዊ መስፈርቶች ውስጥ በሚገባ የሚስማማ የታመቀ፣ አስተማማኝ እና ዘላቂ መፍትሄ ይሰጣል።
2. የተከተተ LiDAR መፍትሄዎች
በቅርብ ዓመታት ውስጥ የራስ-ሰር የመንዳት ቴክኖሎጂዎች እየተሻሻሉ ሲሄዱ፣ አንዳንድ የLiDAR አምራቾች እንደ የፊት መብራቶች ባሉ የተሽከርካሪ ክፍሎች ውስጥ LiDARን የሚያዋህዱ መፍትሄዎችን ለማዘጋጀት ከአውቶሞቲቭ ክፍሎች አቅራቢዎች ጋር በመተባበር ጀምረዋል። ይህ ውህደት የLiDAR ስርዓቶችን ለመደበቅ ብቻ ሳይሆን የተሽከርካሪውን ውበት ለመጠበቅ፣ የLiDARን የእይታ መስክ እና ተግባር ለማሻሻል ስትራቴጂካዊ አቀማመጥንም ይጠቀማል። ለተሳፋሪ ተሽከርካሪዎች፣ የተወሰኑ የላቀ የመንዳት ድጋፍ ስርዓቶች (ADAS) ተግባራት LiDAR 360° እይታ ከመስጠት ይልቅ በተወሰኑ ማዕዘኖች ላይ እንዲያተኩር ይጠይቃሉ። ሆኖም፣ እንደ ደረጃ 4 ላሉ ከፍተኛ የራስ-ገዝነት ደረጃዎች፣ የደህንነት ጉዳዮች 360° አግድም የእይታ መስክ ያስፈልጋቸዋል። ይህ በተሽከርካሪው ዙሪያ ሙሉ ሽፋንን የሚያረጋግጡ ባለብዙ ነጥብ ውቅሮችን እንደሚያመጣ ይጠበቃል።
3.የወጪ ቅነሳ
የሊዳር ቴክኖሎጂ እያደገ ሲሄድ እና የምርት መጠን እየጨመረ ሲሄድ፣ ወጪዎች እየቀነሱ በመምጣታቸው፣ እነዚህን ስርዓቶች ወደ ሰፋፊ ተሽከርካሪዎች፣ መካከለኛ ደረጃ ያላቸውን ሞዴሎችን ጨምሮ፣ ማካተት የሚቻል ያደርገዋል። ይህ የሊDAR ቴክኖሎጂ ዲሞክራሲያዊነት በአውቶሞቲቭ ገበያ ውስጥ የላቁ የደህንነት እና የራስ-ሰር የመንዳት ባህሪያትን ተቀባይነት እንደሚያፋጥን ይጠበቃል።
ዛሬ በገበያ ላይ ያሉት የሊዳር ሞዴሎች በአብዛኛው 905nm እና 1550nm/1535nm ሊዳር ናቸው፣ ነገር ግን በዋጋ አንፃር 905nm ጥቅም አለው።
· 905nm LiDAR፦ በአጠቃላይ፣ የ905nm LiDAR ስርዓቶች በስፋት የሚገኙ ክፍሎች በመኖራቸው እና ከዚህ የሞገድ ርዝመት ጋር ተያይዘው የሚመጡ የበሰለ የማኑፋክቸሪንግ ሂደቶች በመኖራቸው ምክንያት ርካሽ ናቸው። ይህ የወጪ ጥቅም 905nm LiDAR ክልል እና የአይን ደህንነት ብዙም ወሳኝ በማይሆኑባቸው አፕሊኬሽኖች ላይ ማራኪ ያደርገዋል።
· 1550/1535nm LiDAR፦ እንደ ሌዘር እና መመርመሪያዎች ያሉ የ1550/1535nm ስርዓቶች ክፍሎች የበለጠ ውድ ናቸው፣ በከፊል ቴክኖሎጂው ብዙም ያልተስፋፋ እና ክፍሎቹ የበለጠ ውስብስብ ስለሆኑ። ሆኖም፣ በደህንነት እና በአፈጻጸም ረገድ ያሉት ጥቅሞች ለተወሰኑ አፕሊኬሽኖች ከፍተኛ ወጪን ሊያጸድቁ ይችላሉ፣ በተለይም የረጅም ርቀት ማወቂያ እና ደህንነት ከፍተኛ ደረጃ ላይ በሚደርሱባቸው በራስ-ሰር መንዳት ላይ።
[ሊንክ፡በ905nm እና 1550nm/1535nm LiDAR መካከል ስላለው ንፅፅር የበለጠ ያንብቡ]
4. የተሻሻለ ደህንነት እና የተሻሻለ ADAS
የሊዳር ቴክኖሎጂ የተራቀቀ የአሽከርካሪ-አገዝ ስርዓቶችን (ADAS) አፈጻጸም በከፍተኛ ሁኔታ ያሻሽላል፣ ይህም ተሽከርካሪዎች ትክክለኛ የአካባቢ ካርታ ስራዎችን እንዲያከናውኑ ያስችላቸዋል። ይህ ትክክለኛነት እንደ ግጭት ማስወገድ፣ የእግረኛ መፈለጊያ እና ተለዋዋጭ የክሩዝ መቆጣጠሪያ ያሉ የደህንነት ባህሪያትን ያሻሽላል፣ ይህም ኢንዱስትሪው ሙሉ በሙሉ በራስ ገዝ የመንዳት ስራን ወደሚያጠናክር ደረጃ ያቀራርባል።
ተደጋጋሚ ጥያቄዎች
በተሽከርካሪዎች ውስጥ፣ የLIDAR ዳሳሾች ከነገሮች ላይ የሚወጡ የብርሃን ምቶችን ያመነጫሉ እና ወደ ዳሳሹ ይመለሳሉ። ምቶች ለመመለስ የሚፈጀው ጊዜ ከነገሮች ጋር ያለውን ርቀት ለማስላት ይጠቅማል። ይህ መረጃ የተሽከርካሪውን አካባቢ ዝርዝር የ3-ልኬት ካርታ ለመፍጠር ይረዳል።
የተለመደው የመኪና LIDAR ስርዓት የብርሃን ህዋሳትን የሚያመነጭ ሌዘር፣ ህዋሶችን የሚመራ ስካነር እና ኦፕቲክስ፣ የተንፀባረቀውን ብርሃን የሚይዝ የፎቶ መመርመሪያ እና ውሂቡን የሚተነትን እና የአካባቢውን 3D ውክልና የሚፈጥር የማቀነባበሪያ ክፍልን ያካትታል።
አዎ፣ LIDAR የሚንቀሳቀሱ ነገሮችን መለየት ይችላል። በጊዜ ሂደት የነገሮችን አቀማመጥ በመለካት፣ LIDAR ፍጥነታቸውን እና አቅጣጫቸውን ማስላት ይችላል።
LIDAR በተሽከርካሪ ደህንነት ስርዓቶች ውስጥ የተዋሃደ ሲሆን ይህም እንደ ተለዋዋጭ የመርከብ መቆጣጠሪያ፣ የግጭት መከላከል እና የእግረኛ መፈለጊያ ያሉ ባህሪያትን ለማሻሻል ትክክለኛ እና አስተማማኝ የርቀት መለኪያዎችን እና የነገር ለይቶ ማወቅን በማቅረብ ነው።
በአውቶሞቲቭ LIDAR ቴክኖሎጂ ውስጥ እየተከናወኑ ያሉ እድገቶች የLIDAR ስርዓቶችን መጠን እና ዋጋ መቀነስ፣ የቦታ እና የጥራት ደረጃቸውን ማሳደግ እና በተሽከርካሪዎች ዲዛይን እና ተግባር ውስጥ በተቀላጠፈ ሁኔታ ማዋሃድን ያካትታሉ።
[ሊንክ፡የሊዳር ሌዘር ቁልፍ መለኪያዎች]
1.5μm የሚገፋ የፋይበር ሌዘር በአውቶሞቲቭ LIDAR ስርዓቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውል የሌዘር ምንጭ አይነት ሲሆን በ1.5 ማይክሮሜትር (μm) የሞገድ ርዝመት ብርሃን ያመነጫል። ከነገሮች ላይ በመወርወር እና ወደ LIDAR ዳሳሽ በመመለስ ርቀቶችን ለመለካት የሚያገለግሉ አጭር የኢንፍራሬድ ብርሃን ምቶች ያመነጫል።
የ1.5 μm የሞገድ ርዝመት ጥቅም ላይ የሚውለው በአይን ደህንነት እና በከባቢ አየር ውስጥ ዘልቆ በመግባት መካከል ጥሩ ሚዛን ስለሚሰጥ ነው። በዚህ የሞገድ ርዝመት ክልል ውስጥ ያሉ ሌዘሮች በአጭር የሞገድ ርዝመት ከሚወጡት ይልቅ በሰው ዓይን ላይ ጉዳት የማድረስ ዕድላቸው አነስተኛ ሲሆን በተለያዩ የአየር ሁኔታ ሁኔታዎችም ጥሩ አፈጻጸም ሊኖራቸው ይችላል።
1.5 μm ሌዘሮች በጭጋግ እና በዝናብ ውስጥ ከሚታየው ብርሃን የተሻለ አፈፃፀም ቢኖራቸውም፣ የከባቢ አየር እንቅፋቶችን የመግባት አቅማቸው አሁንም ውስን ነው። በአሉታዊ የአየር ሁኔታ ሁኔታዎች ውስጥ ያለው አፈፃፀም በአጠቃላይ ከአጭር የሞገድ ርዝመት ሌዘሮች የተሻለ ነው ነገር ግን እንደ ረጅም የሞገድ ርዝመት አማራጮች ውጤታማ አይደለም።
1.5μm የሚወዛወዝ ፋይበር ሌዘር በተራቀቀ ቴክኖሎጂያቸው ምክንያት የLIDAR ስርዓቶችን ዋጋ መጀመሪያ ላይ ሊጨምር ቢችልም፣ በማኑፋክቸሪንግ እና በመጠን ኢኮኖሚዎች ውስጥ ያለው እድገት ከጊዜ ወደ ጊዜ ወጪዎችን እንደሚቀንስ ይጠበቃል። በአፈጻጸም እና ደህንነት ረገድ ያላቸው ጥቅም ኢንቨስትመንቱን እንደሚያጸድቅ ተደርጎ ይቆጠራል። በ1.5μm የሚወዛወዝ ፋይበር ሌዘር የሚሰጡት የላቀ አፈጻጸም እና የተሻሻሉ የደህንነት ባህሪያት ለአውቶሞቲቭ LIDAR ስርዓቶች ጠቃሚ ኢንቨስትመንት ያደርጋቸዋል።.