ፈጣን ጽሁፍ ለማግኘት ወደ ማህበራዊ ሚዲያችን ሰብስክራይብ ያድርጉ
በ905nm እና 1.5μm LiDAR መካከል ቀላል ንጽጽር
በ905nm እና በ1550/1535nm LiDAR ስርዓቶች መካከል ያለውን ንፅፅር ቀለል እናድርግ፡
| ባህሪ | 905nm LiDAR | 1550/1535nm LiDAR |
| ለዓይኖች ደህንነት | - ደህንነቱ የተጠበቀ ነገር ግን ለደህንነት ሲባል የኃይል ገደቦች አሉት። | - በጣም አስተማማኝ፣ ከፍተኛ የኃይል ፍጆታ እንዲኖር ያስችላል። |
| ክልል | - በደህንነት ምክንያት የተወሰነ ክልል ሊኖረው ይችላል። | - የበለጠ ኃይል ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ መጠቀም ስለሚችል ረጅም ክልል። |
| በአየር ሁኔታ ውስጥ አፈጻጸም | - በፀሐይ ብርሃን እና በአየር ሁኔታ የበለጠ ይጎዳል። | - በመጥፎ የአየር ሁኔታ ውስጥ የተሻለ አፈፃፀም ያለው ሲሆን የፀሐይ ብርሃንም ብዙም አይጎዳውም። |
| ወጪ | - ርካሽ፣ ክፍሎች የበለጠ የተለመዱ ናቸው። | - የበለጠ ውድ፣ ልዩ ክፍሎችን ይጠቀማል። |
| ለ ምርጥ ጥቅም ላይ የዋለ | - መካከለኛ ፍላጎቶች ያላቸው ወጪ-ተኮር መተግበሪያዎች። | - እንደ ራስን በራስ የማሽከርከሪያ መንዳት ያሉ ከፍተኛ ደረጃ ያላቸው አጠቃቀሞች ረጅም ርቀት እና ደህንነት ያስፈልጋቸዋል። |
በ1550/1535nm እና በ905nm LiDAR ስርዓቶች መካከል ያለው ንጽጽር በተለይም በተለያዩ የአካባቢ ሁኔታዎች ውስጥ ደህንነት፣ ክልል እና አፈጻጸምን በተመለከተ ረጅም የሞገድ ርዝመት (1550/1535nm) ቴክኖሎጂን የመጠቀም በርካታ ጥቅሞችን ያጎላል። እነዚህ ጥቅሞች 1550/1535nm LiDAR ስርዓቶችን በተለይም እንደ ራስ-ሰር መንዳት ላሉ ከፍተኛ ትክክለኛነት እና አስተማማኝነት ለሚያስፈልጋቸው አፕሊኬሽኖች በተለይ ተስማሚ ያደርጉታል። እነዚህን ጥቅሞች በዝርዝር ይመልከቱ፡
1. የተሻሻለ የአይን ደህንነት
የ1550/1535nm LiDAR ስርዓቶች በጣም ጉልህ ጠቀሜታ ለሰው ዓይኖች ያላቸው ደህንነት የተሻሻለ ነው። ረዣዥም የሞገድ ርዝመቶች በኮርኒያ እና በአይን ሌንስ የበለጠ በብቃት በሚዋጥ ምድብ ውስጥ ይወድቃሉ፣ ይህም ብርሃን ወደ ስሜታዊ ሬቲና እንዳይደርስ ይከላከላል። ይህ ባህሪ እነዚህ ስርዓቶች ደህንነቱ በተጠበቀ የመጋለጥ ገደቦች ውስጥ እያሉ በከፍተኛ የኃይል ደረጃዎች እንዲሰሩ ያስችላቸዋል፣ ይህም የሰውን ደህንነት ሳይጎዱ ከፍተኛ አፈጻጸም ያላቸውን የLiDAR ስርዓቶችን ለሚፈልጉ አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ያደርጋቸዋል።
2. ረጅም የመመርመሪያ ክልል
በከፍተኛ ኃይል ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ የማመንጨት ችሎታ ምክንያት፣ 1550/1535nm የሊዳር ስርዓቶች ረዘም ያለ የመለየት ክልል ማግኘት ይችላሉ። ይህ ለራስ-ገዝ ተሽከርካሪዎች ወሳኝ ነው፣ እነዚህ ተሽከርካሪዎች ነገሮችን ከርቀት መለየት እና ወቅታዊ ውሳኔዎችን ማድረግ አለባቸው። በእነዚህ የሞገድ ርዝመት የሚቀርበው የተራዘመ ክልል የተሻለ የመጠበቅ እና የምላሽ ችሎታዎችን ያረጋግጣል፣ ይህም የራስ-ገዝ አሰሳ ስርዓቶችን አጠቃላይ ደህንነት እና ቅልጥፍናን ያሻሽላል።
3. በአስቸጋሪ የአየር ሁኔታ ሁኔታዎች የተሻሻለ አፈጻጸም
በ1550/1535nm የሞገድ ርዝመት የሚሰሩ የLiDAR ስርዓቶች እንደ ጭጋግ፣ ዝናብ ወይም አቧራ ባሉ አሉታዊ የአየር ሁኔታ ሁኔታዎች የተሻለ አፈፃፀም ያሳያሉ። እነዚህ ረጅም የሞገድ ርዝመት ከአጭር የሞገድ ርዝመት ይልቅ በከባቢ አየር ቅንጣቶች ውስጥ ዘልቀው መግባት ይችላሉ፣ ይህም ታይነት ደካማ ሲሆን ተግባራዊነትን እና አስተማማኝነትን ይጠብቃል። ይህ ችሎታ የአካባቢ ሁኔታዎች ምንም ይሁኑ ምን ለራስ-ሰር ስርዓቶች ወጥ የሆነ አፈፃፀም አስፈላጊ ነው።
4. ከፀሐይ ብርሃን እና ከሌሎች የብርሃን ምንጮች የሚመጣ ጣልቃ ገብነት መቀነስ
የ1550/1535nm LiDAR ሌላው ጥቅም የፀሐይ ብርሃንን ጨምሮ ከአካባቢ ብርሃን ለሚመጣ ጣልቃ ገብነት ያለው ስሜታዊነት መቀነስ ነው። እነዚህ ስርዓቶች የሚጠቀሙባቸው የተወሰኑ የሞገድ ርዝመቶች በተፈጥሯዊ እና አርቲፊሻል የብርሃን ምንጮች ውስጥ ብዙም የተለመዱ አይደሉም፣ ይህም የLiDAR የአካባቢ ካርታ ስራ ትክክለኛነትን ሊጎዳ የሚችል የጣልቃ ገብነት አደጋን ይቀንሳል። ይህ ባህሪ በተለይ ትክክለኛ መለየት እና ካርታ ስራ ወሳኝ በሆኑ ሁኔታዎች ውስጥ ጠቃሚ ነው።
5. የቁሳቁስ ዘልቆ መግባት
ለሁሉም አፕሊኬሽኖች ዋና ግምት ባይሆንም፣ የ1550/1535nm LiDAR ስርዓቶች ረዣዥም የሞገድ ርዝመት ከተወሰኑ ቁሳቁሶች ጋር ትንሽ የተለየ መስተጋብር ሊሰጥ ይችላል፣ ይህም ብርሃንን በክፍሎች ወይም በገጽታዎች (በተወሰነ ደረጃ) ውስጥ ዘልቆ መግባት ጠቃሚ ሊሆን በሚችልባቸው የተወሰኑ የአጠቃቀም ሁኔታዎች ላይ ጥቅሞችን ሊሰጥ ይችላል።
እነዚህ ጥቅሞች ቢኖሩም፣ በ1550/1535nm እና በ905nm LiDAR ስርዓቶች መካከል ያለው ምርጫ የወጪ እና የአተገባበር መስፈርቶችን ግምት ውስጥ ያስገባል። የ1550/1535nm ስርዓቶች የላቀ አፈጻጸም እና ደህንነት ቢሰጡም፣ በአጠቃላይ በክፍሎቹ ውስብስብነት እና ዝቅተኛ የምርት መጠን ምክንያት የበለጠ ውድ ናቸው። ስለዚህ፣ የ1550/1535nm LiDAR ቴክኖሎጂን የመጠቀም ውሳኔ ብዙውን ጊዜ የሚፈለገውን ክልል፣ የደህንነት ጉዳዮችን፣ የአካባቢ ሁኔታዎችን እና የበጀት ገደቦችን ጨምሮ በአተገባበሩ ልዩ ፍላጎቶች ላይ የተመሰረተ ነው።
ተጨማሪ ንባብ፡
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., እና Guina, M. (2022). በ1.5 μm የሞገድ ርዝመት አካባቢ ለዓይን-አስተማማኝ LIDAR አፕሊኬሽኖች ከፍተኛ ከፍተኛ ኃይል የተለጠፈ RWG ሌዘር ዳዮዶች።[አገናኝ]
ማጠቃለያ፡ለዓይን ደህንነታቸው የተጠበቀ የLIDAR አፕሊኬሽኖች ከፍተኛ ጫጫታ ያለው የRWG ሌዘር ዳዮዶች በ1.5 μm የሞገድ ርዝመት አካባቢ" ከፍተኛ ጫጫታ ያለው የRWG ሌዘር ዳዮዶች ለአውቶሞቲቭ LIDAR ከፍተኛ ጫጫታ ያለው ኃይል እና ብሩህነት ያለው የአይን ደህንነታቸው የተጠበቀ ሌዘር ማዘጋጀትን ያብራራል፣ ይህም ለበለጠ መሻሻል እምቅ አቅም ያለው ዘመናዊ ከፍተኛ ኃይልን ያስገኛል።
2.ዳይ፣ ዚ.፣ ዎልፍ፣ ኤ.፣ ሌይ፣ ፒ.-ፒ.፣ ግሉክ፣ ቲ.፣ ሱንደርሜየር፣ ኤም.፣ እና ላችሜየር፣ አር. (2022)። ለአውቶሞቲቭ ሊዳር ሲስተሞች የሚያስፈልጉ መስፈርቶች። ዳሳሾች (ባሴል፣ ስዊዘርላንድ)፣ 22።[አገናኝ]
ማጠቃለያ፡ለአውቶሞቲቭ LiDAR ስርዓቶች የሚያስፈልጉ መስፈርቶች "የመለየት ክልል፣ የእይታ መስክ፣ የማዕዘን ጥራት እና የሌዘር ደህንነትን ጨምሮ ቁልፍ የLiDAR መለኪያዎችን ይተነትናል፣ ለአውቶሞቲቭ አፕሊኬሽኖች የቴክኒክ መስፈርቶችን አፅንዖት ይሰጣል"
3.ሻንግ፣ ኤክስ.፣ ዢያ፣ ኤች.፣ ዱ፣ ኤክስ.፣ ሻንግጓን፣ ኤም.፣ ሊ፣ ኤም.፣ ዋንግ፣ ሲ.፣ ኪዩ፣ ጄ.፣ ዣኦ፣ ኤል.፣ እና ሊን፣ ኤስ. (2017)። በAngstrom የሞገድ ርዝመት ኤክስፖነንት ውስጥ የተካተተ የ1.5 μm ታይነት ሊዳር አዳፕቲቭ ኢንቨርቬሽን ስልተ ቀመር። የኦፕቲክስ ኮሙኒኬሽን።[አገናኝ]
ማጠቃለያ፡በቦታ ውስጥ የተካተቱ የ1.5μm ታይነት ሊዳር አዳፕቲቭ ኢንቨርቬሽን ስልተ ቀመር የአንግስትሮም የሞገድ ርዝመት ኤክስፖነንት" ለተጨናነቁ ቦታዎች ለዓይን አስተማማኝ የሆነ 1.5μm ታይነት ሊዳር ያቀርባል፣ ከፍተኛ ትክክለኛነት እና መረጋጋትን የሚያሳይ አዳፕቲቭ ኢንቨርቬሽን ስልተ ቀመር አለው (ሻንግ እና ሌሎች፣ 2017)።
4.ዙ፣ ኤክስ.፣ እና ኤልጂን፣ ዲ. (2015)። በኢንፍራሬድ አቅራቢያ ያሉ የስካኒንግ LIDARs ዲዛይን ውስጥ የሌዘር ደህንነት።[አገናኝ]
ማጠቃለያ፡በኢንፍራሬድ አቅራቢያ ያሉ ቅኝቶችን በሚነድፍበት ጊዜ የሌዘር ደህንነት LIDARs" ለዓይን አስተማማኝ ቅኝት LIDARs በሚነድፍበት ጊዜ የሌዘር ደህንነት ጉዳዮችን ያብራራል፣ ይህም ደህንነትን ለማረጋገጥ ጥንቃቄ የተሞላበት የፓራሜትር ምርጫ ወሳኝ መሆኑን ያሳያል (Zhu & Elgin, 2015)።
5.ቤት፣ ቲ.፣ ቲኤል፣ ዲ.፣ እና ኤርፈርዝ፣ ኤምጂ (2018)። የሊዳር መመርመሪያዎችን የመጠበቅ እና የመቃኘት አደጋ።[አገናኝ]
ማጠቃለያ፡የሊዳር መመርመሪያ እና የመቃኘት አደጋ ከአውቶሞቲቭ LIDAR ዳሳሾች ጋር የተያያዙ የሌዘር ደህንነት አደጋዎችን ይመረምራል፣ ይህም በርካታ የሊዳር ዳሳሾችን ያካተቱ ውስብስብ ስርዓቶችን የሌዘር ደህንነት ግምገማዎችን እንደገና ማጤን አስፈላጊ መሆኑን ይጠቁማል (Beuth et al., 2018)።
በሌዘር መፍትሄ ላይ እገዛ ይፈልጋሉ?
የፖስታ ሰዓት፡- ማርች-15-2024