ዜና - የረዥም የሞገድ ርዝመት አውቶሞቲቭ ሊዳር ምን ጥቅሞች አሉት?

ለፈጣን ልጥፍ ለማህበራዊ ሚዲያችን ይመዝገቡ

በ905nm እና 1.5μm LiDAR መካከል ቀላል ንፅፅር

በ 905nm እና 1550/1535nm LiDAR ስርዓቶች መካከል ያለውን ንፅፅር እናቃለን እና እናብራራ፡

ባህሪ	905 nm LiDAR	1550/1535nm LiDAR
ለዓይኖች ደህንነት	- የበለጠ ደህንነቱ የተጠበቀ ነገር ግን ለደህንነት በኃይል ገደቦች።	- በጣም አስተማማኝ, ከፍተኛ የኃይል አጠቃቀምን ይፈቅዳል.
ክልል	- በደህንነት ምክንያት የተገደበ ክልል ሊኖረው ይችላል.	- የበለጠ ኃይልን በአስተማማኝ ሁኔታ መጠቀም ስለሚችል ረጅም ክልል።
በአየር ሁኔታ ውስጥ አፈጻጸም	- በፀሐይ ብርሃን እና በአየር ሁኔታ የበለጠ ተጽዕኖ ያሳድራል።	- በመጥፎ የአየር ሁኔታ ውስጥ በተሻለ ሁኔታ ይሠራል እና በፀሐይ ብርሃን ብዙም አይጎዳውም.
ወጪ	- ርካሽ, ክፍሎች በጣም የተለመዱ ናቸው.	- የበለጠ ውድ, ልዩ ክፍሎችን ይጠቀማል.
ምርጥ ጥቅም ላይ የዋለ	- ከመካከለኛ ፍላጎቶች ጋር ወጪ ቆጣቢ መተግበሪያዎች።	- እንደ ራስ ገዝ ማሽከርከር ያሉ ከፍተኛ-ደረጃ አጠቃቀሞች ረጅም ርቀት እና ደህንነትን ይፈልጋሉ።

በ1550/1535nm እና 905nm LiDAR ሲስተሞች መካከል ያለው ንፅፅር የረዥም የሞገድ ርዝመት (1550/1535nm) ቴክኖሎጂን በተለይም ከደህንነት፣ ክልል እና አፈጻጸም አንፃር በተለያዩ የአካባቢ ሁኔታዎች የመጠቀም በርካታ ጥቅሞችን አጉልቶ ያሳያል። እነዚህ ጥቅሞች 1550/1535nm LiDAR ሲስተሞች በተለይ ከፍተኛ ትክክለኛነት እና አስተማማኝነት ለሚፈልጉ መተግበሪያዎች ተስማሚ ናቸው፣ ለምሳሌ በራስ ገዝ ማሽከርከር። የእነዚህን ጥቅሞች ዝርዝር እይታ እነሆ-

1. የተሻሻለ የዓይን ደህንነት

የ 1550/1535nm LiDAR ስርዓቶች በጣም ጠቃሚ ጠቀሜታ ለሰዎች አይኖች የተሻሻለ ደህንነት ነው. ረዣዥም የሞገድ ርዝመቶች በኮርኒያ እና በአይን መነፅር በተቀላጠፈ ሁኔታ ወደ ሚይዘው ምድብ ውስጥ ይወድቃሉ, ይህም ብርሃን ወደ ስሱ ሬቲና እንዳይደርስ ይከላከላል. ይህ ባህሪ እነዚህ ስርዓቶች በአስተማማኝ የተጋላጭነት ገደቦች ውስጥ በሚቆዩበት ጊዜ በከፍተኛ የሃይል ደረጃ እንዲሰሩ ያስችላቸዋል፣ ይህም የሰውን ደህንነት ሳይጎዳ ከፍተኛ አፈጻጸም ያላቸውን የLiDAR ስርዓቶችን ለሚፈልጉ መተግበሪያዎች ተስማሚ ያደርጋቸዋል።

DALL·E 2024-03-15 14.29.10 - የመንገዱን ገጽታ ከመኪናው ሊዳር ስርዓት አንፃር የሚያሳይ ምስል ይፍጠሩ፣ የመንገዱን ዝርዝር ሸካራነት እና ንድፎችን በማጉላት

2. ረጅም የማወቂያ ክልል

በከፍተኛ ሃይል ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ለመልቀቅ ችሎታ ምስጋና ይግባውና 1550/1535nm LiDAR ሲስተሞች ረዘም ያለ የመለየት ክልል ሊያገኙ ይችላሉ። ይህ ለራስ ገዝ ተሽከርካሪዎች ወሳኝ ነው, ይህም ነገሮችን ከሩቅ መፈለግ እና ወቅታዊ ውሳኔዎችን ማድረግ ያስፈልገዋል. በእነዚህ የሞገድ ርዝመቶች የቀረበው የተራዘመ ክልል የተሻለ የመጠባበቅ እና ምላሽ ችሎታዎችን ያረጋግጣል፣ ይህም የራስ ገዝ የአሰሳ ስርዓቶችን አጠቃላይ ደህንነት እና ቅልጥፍናን ያሳድጋል።

3. በመጥፎ የአየር ሁኔታ የተሻሻለ አፈጻጸም

በ1550/1535nm የሞገድ ርዝመቶች የሚሰሩ የLiDAR ስርዓቶች እንደ ጭጋግ፣ ዝናብ ወይም አቧራ ባሉ መጥፎ የአየር ሁኔታ ሁኔታዎች የተሻለ አፈጻጸም ያሳያሉ። እነዚህ ረዣዥም የሞገድ ርዝመቶች ከአጭር የሞገድ ርዝመቶች በተሻለ በከባቢ አየር ውስጥ የሚገኙትን ቅንጣቶች በብቃት ዘልቀው ሊገቡ ይችላሉ፣ ታይነት ደካማ በሚሆንበት ጊዜ ተግባራዊነትን እና አስተማማኝነትን ይጠብቃል። ይህ ችሎታ የአካባቢ ሁኔታዎች ምንም ይሁን ምን የራስ ገዝ ስርዓቶችን ወጥነት ያለው አፈፃፀም አስፈላጊ ነው.

4. ከፀሐይ ብርሃን እና ከሌሎች የብርሃን ምንጮች ጣልቃገብነት ቀንሷል

ሌላው የ1550/1535nm LiDAR ጥቅም የፀሐይ ብርሃንን ጨምሮ ከአካባቢው ብርሃን ለሚመጣው ጣልቃገብነት ያለው ስሜት መቀነስ ነው። እነዚህ ስርዓቶች የሚጠቀሙባቸው ልዩ የሞገድ ርዝመቶች በተፈጥሮ እና አርቲፊሻል ብርሃን ምንጮች ውስጥ ብዙም ያልተለመዱ ናቸው፣ ይህም የLiDAR የአካባቢ ካርታ ስራ ትክክለኛነት ላይ ተጽእኖ ሊያሳድር የሚችለውን ጣልቃገብነት ስጋት ይቀንሳል። ይህ ባህሪ በተለይ ትክክለኛ ማወቂያ እና ካርታ መስራት ወሳኝ በሆኑ ሁኔታዎች ውስጥ ጠቃሚ ነው።

5. የቁሳቁስ ዘልቆ መግባት

ለሁሉም አፕሊኬሽኖች ቀዳሚ ግምት ባይሆንም፣ የ1550/1535nm LiDAR ሲስተሞች ረዘም ያለ የሞገድ ርዝመት ከተወሰኑ ቁሳቁሶች ጋር ትንሽ ለየት ያለ መስተጋብር ሊሰጥ ይችላል፣ ይህም በተወሰነ ጥቅም ላይ በሚውሉ ጉዳዮች ላይ ጥቅማጥቅሞችን ሊሰጥ ይችላል ፣ ይህም ወደ ብርሃን ቅንጣቶች ወይም ወለል (በተወሰነ ደረጃ) ውስጥ ዘልቆ መግባት ጠቃሚ ሊሆን ይችላል። .

ምንም እንኳን እነዚህ ጥቅሞች ቢኖሩም በ 1550/1535nm እና 905nm LiDAR ስርዓቶች መካከል ያለው ምርጫ የወጪ እና የመተግበሪያ መስፈርቶችን ግምት ውስጥ ማስገባት ያካትታል. የ 1550/1535nm ስርዓቶች የላቀ አፈፃፀም እና ደህንነትን ሲሰጡ, በአጠቃላይ ውስብስብነት እና ዝቅተኛ የምርት ክፍሎቻቸው ምክንያት በጣም ውድ ናቸው. ስለዚህ, የ 1550/1535nm LiDAR ቴክኖሎጂን ለመጠቀም የሚወስነው ውሳኔ ብዙውን ጊዜ በመተግበሪያው ልዩ ፍላጎቶች ላይ የሚመረኮዝ ሲሆን ይህም የሚፈለገውን ክልል, የደህንነት ጉዳዮችን, የአካባቢ ሁኔታዎችን እና የበጀት ገደቦችን ያካትታል.

ተጨማሪ ንባብ፡-

1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., እና Guina, M. (2022). በ1.5 μm የሞገድ ርዝመት አካባቢ ለዓይን-አስተማማኝ LIDAR አፕሊኬሽኖች ከፍተኛ ከፍተኛ ኃይል የተለጠፈ RWG ሌዘር ዳዮዶች።[አገናኝ]

ማጠቃለያ፡-ከፍተኛ ፒክ ሃይል የተለጠፈ RWG ሌዘር ዳዮዶች ለዓይን-አስተማማኝ LIDAR አፕሊኬሽኖች በ1.5 μm የሞገድ ርዝመት" ከፍተኛ ከፍተኛ ሃይል እና ብሩህነት የዓይን-ደህንነት ጨረሮችን ለአውቶሞቲቭ LIDAR በማዘጋጀት ለቀጣይ ማሻሻያ የሚሆን ከፍተኛ ሃይል በማስገኘት ይወያያል።

2.ዳይ፣ ዜድ፣ ቮልፍ፣ ኤ.፣ ሌይ፣ ፒ.ፒ.፣ ግሉክ፣ ቲ.፣ ሰንደርሜየር፣ ኤም.፣ እና ላቻየር፣ አር. (2022)። ለአውቶሞቲቭ LiDAR ሲስተምስ መስፈርቶች። ዳሳሾች (ባዝል፣ ስዊዘርላንድ)፣ 22.[አገናኝ]

ማጠቃለያ፡-ለአውቶሞቲቭ LiDAR ሲስተምስ መስፈርቶች" የመፈለጊያ ክልልን፣ የእይታ መስክን፣ የማዕዘን ጥራትን እና የሌዘር ደህንነትን ጨምሮ ቁልፍ የLiDAR መለኪያዎችን ይመረምራል፣ ይህም ለአውቶሞቲቭ አፕሊኬሽኖች የቴክኒክ መስፈርቶችን አፅንዖት ይሰጣል።

3.Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017) . የሚለምደዉ የተገላቢጦሽ ስልተ-ቀመር ለ 1.5μm ታይነት ሊዳር በአንግስትሮም የሞገድ ርዝመት አርቢ ውስጥ የሚካተት። ኦፕቲክስ ግንኙነቶች.[አገናኝ]

ማጠቃለያ፡-የሚለምደዉ የተገላቢጦሽ ስልተ-ቀመር ለ 1.5μm ታይነት ሊዳር በቦታ ውስጥ Angstrom የሞገድ አርቢን በማካተት ለተጨናነቁ ቦታዎች ለዓይን ደህንነቱ የተጠበቀ 1.5μm ታይነት ሊዳርን፣ ከፍተኛ ትክክለኛነትን እና መረጋጋትን በሚያሳይ የተገላቢጦሽ ስልተ-ቀመር ያቀርባል (Shang et al., 2017)።

4.Zhu, X., እና Elgin, D. (2015). የሌዘር ደህንነት በቅርበት የኢንፍራሬድ ቅኝት LIDARs ንድፍ።[አገናኝ]

ማጠቃለያ፡-የሌዘር ደህንነት በቅርበት ኢንፍራሬድ ስካኒንግ LIDARs ዲዛይን ላይ የሌዘር ደህንነት ግምት ውስጥ በማስገባት የአይን-አስተማማኝ ቅኝት LIDARዎችን በመንደፍ ላይ ያብራራል፣ ይህም ጥንቃቄ የተሞላበት መለኪያ መምረጥ ደህንነትን ለማረጋገጥ ወሳኝ መሆኑን ያሳያል (Zhu & Elgin, 2015)።

5.ቤውዝ፣ ቲ.ቲኤል፣ ዲ.፣ እና ኤርፈርት፣ ኤምጂ (2018) የመኖርያ እና የመቃኘት LIDARs አደጋ።[አገናኝ]

ማጠቃለያ፡-የመኖርያ እና የመቃኘት አደጋ LIDARs" ከአውቶሞቲቭ LIDAR ዳሳሾች ጋር የተያያዙ የሌዘር ደህንነት አደጋዎችን ይመረምራል፣ ይህም በርካታ የLIDAR ዳሳሾችን ላካተቱ ውስብስብ ስርዓቶች የሌዘር ደህንነት ግምገማን እንደገና ማጤን እንደሚያስፈልግ ይጠቁማል (Beuth et al., 2018)።