የ LiDAR ቁልፍ የአፈጻጸም አመልካቾች

የLiDAR ዋና የአፈጻጸም መለኪያዎች የሌዘር ሞገድ ርዝመት፣ የመለየት ክልል፣ የእይታ መስክ (FOV)፣ የርዝመት ትክክለኛነት፣ የማዕዘን ጥራት፣ የነጥብ ፍጥነት፣ የጨረሮች ብዛት፣ የደህንነት ደረጃ፣ የውጤት መለኪያዎች፣ የአይፒ ደረጃ፣ ኃይል፣ የአቅርቦት ቮልቴጅ፣ የሌዘር ልቀት ሁነታ (ሜካኒካል/ጠንካራ-ሁኔታ) እና የህይወት ዘመን ያካትታሉ። የLiDAR ጥቅሞች በሰፊው የመለየት ክልል እና ከፍተኛ ትክክለኛነት ላይ በግልጽ ይታያሉ። ሆኖም ግን፣ አፈፃፀሙ በከፍተኛ የአየር ሁኔታ ወይም ጭስ በሚበዛባቸው ሁኔታዎች ውስጥ በከፍተኛ ሁኔታ ይቀንሳል፣ እና ከፍተኛ የውሂብ አሰባሰብ መጠኑ ከፍተኛ ወጪ ያስከትላል።

◼ የሌዘር ሞገድ ርዝመት፡

ለ3D ኢሜጂንግ LiDAR የተለመዱ የሞገድ ርዝመቶች 905nm እና 1550nm ናቸው።1550nm የሞገድ ርዝመት LiDAR ዳሳሾችበከፍተኛ ኃይል መስራት ይችላል፣ ይህም የመለየት ክልልን እና በዝናብ እና በጭጋግ ውስጥ ዘልቆ መግባትን ያሻሽላል። የ905nm ዋና ጥቅም በሲሊኮን መምጠጥ ሲሆን በሲሊኮን ላይ የተመሰረቱ የፎቶ መመርመሪያዎችን ለ1550nm ከሚያስፈልጉት ርካሽ ያደርገዋል።
◼ የደህንነት ደረጃ፡

የ LiDAR የደህንነት ደረጃ፣ በተለይም የሚያሟላ ከሆነየክፍል 1 ደረጃዎችየሌዘር ጨረር የሞገድ ርዝመት እና የቆይታ ጊዜን ከግምት ውስጥ በማስገባት በስራ ዘመኑ ላይ ባለው የሌዘር ውፅዓት ኃይል ላይ የተመሠረተ ነው።
የመለየት ክልል፡ የLiDAR ክልል ከዒላማው አንጸባራቂነት ጋር የተያያዘ ነው። ከፍተኛ አንጸባራቂነት ረዘም ያለ የመለየት ርቀት እንዲኖር ያስችላል፣ ዝቅተኛ አንጸባራቂነት ደግሞ ክልሉን ያሳጥረዋል።
◼ FOV:

የLiDAR የእይታ መስክ አግድም እና ቀጥ ያሉ ማዕዘኖችን ያካትታል። ሜካኒካል የሚሽከረከሩ የLiDAR ስርዓቶች በተለምዶ 360 ዲግሪ አግድም FOV አላቸው።
◼ የማዕዘን ጥራት፡

ይህ አቀባዊ እና አግድም ጥራቶችን ያካትታል። ከፍተኛ አግድም ጥራት ማግኘት በሞተር በሚነዱ ዘዴዎች ምክንያት በአንጻራዊነት ቀላል ነው፣ ብዙውን ጊዜ 0.01-ዲግሪ ደረጃዎችን ይደርሳል። አቀባዊ ጥራት ከአመንጪዎች ጂኦሜትሪክ መጠን እና አቀማመጦች ጋር የተያያዘ ሲሆን ጥራቶቹ በተለምዶ ከ0.1 እስከ 1 ዲግሪ መካከል ናቸው።
◼ የነጥብ መጠን፡

በ LiDAR ስርዓት በሰከንድ የሚወጡ የሌዘር ነጥቦች ብዛት በአጠቃላይ በሰከንድ ከአስር እስከ መቶ ሺዎች የሚደርሱ ነጥቦች አሉት።
◼የጨረሮች ብዛት፡

ባለብዙ-ቢም ሊዳር በአቀባዊ የተደረደሩ በርካታ የሌዘር አመንጪዎችን ይጠቀማል፣ የሞተር ሽክርክሪት በርካታ የቃኝ ጨረሮችን ይፈጥራል። ተገቢው የጨረሮች ብዛት የሚወሰነው በማቀነባበሪያ ስልተ ቀመሮች መስፈርቶች ላይ ነው። ተጨማሪ ጨረሮች የተሟላ የአካባቢ መግለጫ ይሰጣሉ፣ ይህም የአልጎሪዝም ፍላጎቶችን ሊቀንስ ይችላል።
◼የውጤት መለኪያዎች፡

እነዚህም አቀማመጥ (3D)፣ ፍጥነት (3D)፣ አቅጣጫ፣ የጊዜ ማህተም (በአንዳንድ LiDARs) እና የእንቅፋቶች ነጸብራቅ ያካትታሉ።
◼ የዕድሜ ልክ:

ሜካኒካል የሚሽከረከር LiDAR አብዛኛውን ጊዜ ለጥቂት ሺህ ሰዓታት የሚቆይ ሲሆን ጠንካራ-ሁኔታ LiDAR ደግሞ እስከ 100,000 ሰዓታት ሊቆይ ይችላል።
◼ የሌዘር ልቀት ሁነታ፡

ባህላዊው ሊዳር በሜካኒካል የሚሽከረከር መዋቅር ይጠቀማል፣ ይህም ለመልበስ እና ለመቀደድ የተጋለጠ ሲሆን ይህም የህይወት ዘመንን ይገድባል።ድፍን-ሁኔታLiDAR፣ ፍላሽ፣ MEMS እና Phased Array አይነቶችን ጨምሮ፣ የበለጠ ዘላቂነት እና ቅልጥፍናን ይሰጣል።